如今，中国机器人关节模组与谐波减速器产业已进入“百花齐放”时代。机器人减速器作为人形机器人关节的核心零件，其性能直接决定了机器人的精准度和耐用性，选择一颗可靠的“心脏”，不仅能提升整机性能，更能大幅降低后期维护成本。下面为大家盘点2025年机器人关节模组与谐波减速器十大品牌制造商，助你快速了解该选哪家。

2025机器人关节模组与谐波减速器十大品牌制造商（排名不分先后，仅供参考）

1.绿的谐波：是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业，产品精度和国际顶尖水平差不多，其产品涵盖谐波减速器、机电一体化执行器等，应用于工业机器人、航空航天等高端制造领域，谐波减速器市场占有率超60%。在高端制造领域的广泛应用，充分彰显了其产品的高品质和可靠性。

2.双环传动：作为机械传动领域的知名企业，在机器人关节模组与减速器生产方面同样具备深厚的技术积累。公司拥有先进的生产工艺，其生产的减速器精度高、承载能力强，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域，产品的稳定性和耐用性得到了市场的广泛验证。

3.零差云控：是一家专注于开发机器人系统核心部件的科技型企业，致力于高精度编码器伺服驱动器和机器人关节模组的研发与生产，提供的机器人关节模组、中空绝对值编码器、高功率微型伺服驱动器，广泛应用于机器人、工业自动化、医疗设备等领域。其产品的高精度和高功率特性，为相关设备的高效运行提供了重要保障。

4.昊志机电：专注于高速精密电主轴及零部件、机器人核心零部件等产品的研发制造，并把谐波减速器和电机做成一套，反应速度和力气也比较优秀，能够满足不同机器人的运作需求，在市场上具有一定的竞争力，但产品震动大的时候，稳定性会差点。

5.良质关节：是一家专注于机器人关节模组、行星和谐波减速器生产的制造商，股东团队在日本尼得科从事行星以及谐波减速机相关工作20多年，在杭州、深圳设有研发中心，并且拥有浙江嘉兴平湖工厂和广东东莞大岭山工厂两个生产基地，是高精度行星减速器领域的行业领导者（最高精度达1弧分）。并拥有软件和算法博士团队，凭借强大的研发实力，其产品在精度和稳定性上表现出色，深受市场认可。

6.意优机器人：是一家专注于一体化伺服关节研发的科技公司，自研高精度关节FOC控制算法，推出的行星、谐波及推杆关节模组，覆盖人形机器人上肢、腰部、下肢的各类动力需求。其独特的算法优势，让关节模组在响应速度和控制精度上具备竞争力，能很好地满足不同机器人的动力输出要求。

7.巨蟹智能：是人形机器人核心零部件领域的佼佼者，公司以研发生产谐波减速器和关节模组为核心业务，服务范围涵盖医疗、军工、半导体、3C、锂电、光伏等多个领域，并成功打造了上游零部件和制造中游模组等多种产品。多领域的服务经验使其能够根据不同行业的需求，提供定制化的高品质核心零部件。

8.中大力德：专注于减速电机、减速器等传动类产品的研发与制造，其生产的减速器结构紧凑、传动效率高，能很好地适配各类机器人的关节需求，为机器人的灵活运作提供了有力支持，在中低端市场应用比较多，但在高端工业机器人市场应用较少。

9.钛虎机器人：是一家致力于人工智能领域的高科技硬件商，拥有一支专业精湛的年轻技术研发团队，专注于智能机器人产品研发生产，以及智能制造服务，并自主研发了极致轻量化桌面级协作机器人Eblm氢星系列和会跳舞的人形机器人钛小虎。虽然其业务范围较广，但在机器人关节相关零部件的研发上也展现出强劲的创新能力，为机器人的多样化发展提供了有力支持。

10.巨轮智能：以轮胎模具、液压式硫化机等产品闻名，同时在机器人关节模组与减速器的研发生产上也积极布局，目前已经可以大规模生产RV减速器，在性价比方面有一定优势，能满足部分机器人制造商的需求，但精度波动有点大，在高端市场上认可度较低。

以上十大制造商在机器人关节模组与谐波减速器生产领域各有特色和优势，企业在选择时可根据自身需求，综合考虑产品精度、耐用性、适用场景等因素，选对优质的制造商，能让机器人在各类场景中高效运作，为人形机器人的高效运作打下坚实基础。

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责任编辑：kj012

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