为获得愉悦的驾驶体验,车辆在纵向、横向和垂直方向上的运动都得到协调配合是不可或缺的。尤其是在自动驾驶模式下,驾驶员将关注点从驾驶转移到了舒适性。而这正是采埃孚cubiX软件投入应用的地方:它能够控制所有的底盘系统,确保汽车平稳加速和制动、精准转向和均衡减震。
2023年2月,吉利集团旗下的路特斯Eletre电动SUV顺利交付中国的首批客户。自此,首款应用采埃孚全新cubiX软件的量产车开始上路。预计到今年年中,这款车也将登录欧洲。采埃孚的这款软件能够控制所有的底盘执行器,比如制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、主动横向稳定杆,以及该新款跑车的电驱动系统。此外,采埃孚配有800伏碳化硅逆变器的电驱动系统和新一代集成式制动控制系统,也将通过路特斯Eletre迎来首次大规模应用。从2023年开始,采埃孚cubiX软件将进入量产应用阶段。
采埃孚cubiX软件通过与制动、传动、转向和悬架系统的交互,实现对车辆在纵向、横向和垂直方向上运动的控制
采埃孚车辆运动控制系统负责人安德烈·恩格尔克(André Engelke)表示:“随着cubiX软件的首次大规模应用,采埃孚充分展示了在软件定义汽车车辆动力学的系统研发能力,基于路特斯的需求实现对整个车辆的纵向、横向和垂直方向运动的协调控制。采埃孚不仅拥有全面的技术,而且在制动及转向系统、主动减震系统、动力传动系统领域有着数十年的丰富经验。”
车辆运动系统的指挥者
采埃孚cubiX软件既能从舒适性、运动性和经济性方面优化车辆的行驶表现,也能为先进的驾驶辅助系统奠定基础。作为采埃孚的首款纯软件产品,cubiX还可以为主机厂带来诸多关键优势:无论生产厂家及是否属于特殊定制,各种型号的执行器(减震器、制动器、前后桥转向器等)都能够与该平台兼容,这为主机厂提供了更大的灵活性,无需进行额外的集成,便可使用相同的单一平台实现不同型号车辆的批量生产。
cubiX 控制软件通过控制算法连接和协调主动和半主动执行器
此外,cubiX的后续更新或升级可以通过空中下载技术OTA完成,实现无线升级而无需到店。凭借此优势,该软件可以在汽车的整个生命周期内随时更新至最新版本,这意味着车辆在交付到用户手中之后也可以随时添加新的功能。
改变软件定义汽车的架构
cubiX代表了软件定义汽车的决定性趋势,即逐渐放弃以多个单独系统控制不同硬件组件,转而采用集成式的域控及区域控制的架构。这种发展趋势充分考虑到了车辆控制软件日益复杂化的现实。以往,车辆的减震系统、制动系统和前后桥转向系统都有独立的控制单元。如今,它们必须巧妙地集成到车辆的整体架构之中。
这是一种全新的汽车电子电气架构,它将车辆的特定功能区(称为“域”)的所有软件整合到了一个中央控制单元当中。安德烈·恩格尔克(André Engelke)解释说:“在车辆驾驶性、舒适性和经济性方面,这种集成式控制不仅为主机厂节省了研发精力,也平衡了对车辆精准调校与驾驶性能的需求。此外,主机厂也能轻松地将复杂的辅助系统整合进来。总之,cubiX是一款可以完美集成到新型汽车架构中的软件。”
cubiX由采埃孚在全球的多个基地协作开发(德国、捷克、罗马尼亚、英国、印度和中国),其应用项目则在亚太地区率先推出。
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