2025年全国两会期间，"具身智能"首次被写入政府工作报告，热度持续高涨。近日，有鹿机器人宣布，在三月份连续完成了总额达6亿元的具身智能通用大脑及机器人订单。这无疑是今年开年以来，具身智能赛道上最引人瞩目的大额订单 。

东吴证券发布研报称，2023年中国具身智能市场规模已经达到4186亿元，预计到2027年市场规模有望达到6328亿元。

去年6月，有鹿机器人以超亿元融资、超千万订单，打响具身智能商业化的“第一枪”。数月后，有鹿机器人再次拿下震惊圈内的订单，再次彰显出技术迭代与市场拓展的双重加速度。

对整个赛道而言，AGI技术路径不再模糊。企业实践与市场反馈，让其发展方向和应用模式逐步清晰，为行业技术攻坚、产品研发提供参考，有望引领赛道进入全新快速发展阶段。

突破具身智能瓶颈，打造双脑协同新范式

当大语言模型掀起AI热潮时，行业逐渐意识到：这场技术狂欢或许只是AGI的前奏。正如AI领域先驱李飞飞所言，未来智能体必须具备空间智能——既能理解3D物理世界，又能在数字孪生空间交互，这将是超越当前技术的关键突破。

所谓的空间智能包含双重维度：物理三维世界与数字三维世界的双向映射。其终极目标是构建数字—物理世界的智能桥梁，而具身智能正是实现这一目标的重要桥梁。近年来，多模态大模型（MLMs）与世界模型（WMs）的突破，因其强大的感知推理能力，成为具身智能体“大脑”的理想架构。

在国内AI赛道中，专注打造智能体“大脑”的企业寥若晨星，且呈现明显的“左右脑分工”格局。其中“左脑”代表语言大模型，承担逻辑推理、语言处理等任务，如DeepSeek、通义千问等。

而“右脑”则代表物理大模型，更擅长处理整体和视觉信息等，有鹿机器人便是其中别具一格的“右脑”流派践行者。其所聚焦的“右脑”方向，即物理世界的Encoder和Decoder部分。从数据输入、建模、三维世界复原、空间流动把控，到预测未来，有鹿机器人都在不断优化，旨在让“右脑”真正能够理解物理世界。

有鹿机器人另一大突破性在于实现“左右脑协同”。它运用对齐技术，将“左脑”“右脑”有效关联，以语言交互为手段，高效完成物理世界中的各项任务。

2023年，有鹿机器人联合阿里云通义千问，研发了LPLM（LargePhysicalLanguageModel）大模型。该模型创新性整合语言大模型和物理世界，构建起完整的双脑协同架构，有效攻克了传统具身模型存在的延迟高、准确率低、泛化能力弱等技术瓶颈。

LPLM的核心优势在于其强大的通用性特征，可以实现在跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出许多共性信息，通过抽象、投影、转移等过程，充当一种基础模型。目前该模型已定位为全形态机器人的通用型具身智能中枢，适用于轮式、复合式、人型等各类机器人形态。

要推动具身智能真正落地，实现大模型与现实物理世界深度融合，仅依靠模型直接感知和操控客观实体远远不足。

在语言大模型的演进进程中，数据短缺问题愈发凸显，这一难题同样困扰着具身智能领域。如何高效运用数据为模型提供充足“养分”，已然成为当下亟待突破的关键瓶颈。目前，数据获取途径主要涵盖三个类别：自主采集所得数据、借助仿真技术生成的数据，以及互联网上公开可用的开源数据。

有鹿机器人借鉴特斯拉FSD路线，通过将通用脑部署到量产的各类机器人终端，利用这些终端在真实场景中的实际运行，持续自动采集物理世界的交互数据。这种模式类似于特斯拉通过百万辆自动驾驶汽车在路上行驶收集驾驶数据，从而形成数据闭环。

基于先进算法，有鹿机器人LPLM，在国际人工智能顶级竞赛中为中国勇夺9个冠军，在多个项目里以绝对优势分数战胜NVIDIA、Google、Meta（Facebook）、三星等海外科技巨头。

然而，数据收集与训练必须在真实场景中开展。有鹿机器人计划在4年内完成10Trillion物理数据的收集与训练，这无疑是一项庞大的社会工程。为此，有鹿机器人以平台化开放形式，发起“有鹿世界模型—物理数据主理人计划”，在中国设立数据五大区并配备物理世界主理人，全力加速科技与商业密度的融合连接。

打造的智能清洁“超级武器”

基于特斯拉FSD“数据—产品”飞轮效应的启示，鉴于具身智能模型训练需要持续获取真实物理世界数据，有鹿机器人从诞生之日起便以“研发即战场”的姿态切入具身智能赛道。

这个诞生于杭州的科技新军，敏锐捕捉到家庭场景中暗藏的十亿级以上的市场蓝海—当外卖机器人完成“最后一公里”的商品递送，当清洁机器人收走生活的冗余，当人形机器人叩响客厅的大门，一个全链条服务生态正在悄然成型。

清洁机器人是有鹿机器人落子的第一道“门”。去年3月，有鹿机器人以通用大脑+专业设备的积木组合，发布了基于LPLM的软硬件结合产品Master2000。这个可即插即用的通用具身大脑，让扫地机、物流车、叉车等“铁疙瘩”瞬间拥有自主决策能力。模块化设计如同变形金刚般灵活，Master2000两个月便斩获头部清洁设备商千万元订单，并已开始量产交付。

殊不知，这场商业胜利背后藏着破局之道。当有鹿团队用“具身智能大脑”叩开传统厂商大门时，迎接他们的不是“鲜花掌声”，而是一盆“冷水”。在这个看重“实体价值”的传统行业，没有一家厂商愿意为看不见摸不着的算法买单——即便这个“大脑”能赋予设备自主决策能力。

这次碰壁反而促使团队转变思路：既然软件无法独立交易，何不让算法“显形”？他们创造性地将核心技术封装成可感知的硬件模块，通过反向采购传统扫地机，集成自主研发的“具身大脑”，AI130商业巡扫机器人应运而生。这个融合软硬一体技术的新产品，首次亮相即斩获约300万元营收，成功叩开市场大门。

与传统那些仅能实现全覆盖清扫和巡检清扫功能的室外清洁机器人相比，AI130搭载的LPLM大模型赋予设备深度决策能力，在完全开放的各种路况下都可实现全天无人值守运行。通过LLM呼叫功能，用户可随时通过自然语言召唤清洁服务，系统会智能规划最优路径并即时响应。同时，AI130采用免部署设计，即插即用的特性使其能快速适应各类复杂环境，显著提升了运维效率与使用体验。

数据显示，AI130单台设备日清扫面积达25000㎡，相当于5—6名保洁人员的工作量，年省人工成本超35万元。可见，这不是纸上谈兵的数字游戏，而是真金白银的成本革命。

目前，AI130的身影已融入城市肌理。从杭州亚运村到上海中心大厦，从南京绿城玫瑰园到西安浐灞奥体中心，从深圳南山智园到武汉网络安全基地，从武汉汉口江滩到梧桐雨生态公园，AI130在量产3个月内就已在全国上百处地标性项目中攻城略地，用“足迹”丈量着智能清洁的边界。

截至12月底，有鹿机器人订单金额就已经已经突破6000万。

阿里系技术天团，做具身智能破局者

这场从软件授权到硬件集成的战略转型，不仅是商业模式的革新，更是智能设备价值维度的重构革命。当传统厂商还在比拼电机功率与电池容量时，有鹿团队已将AI的无形价值转化为可触摸、可验证的生产力工具—“通用大脑+专业设备”，与传统制造业完美对接，为具身智能商业化开辟了一条现实可行的技术路径。

在有鹿机器人的技术基因里，流淌着“阿里系”的创新血脉。核心团队中，陈俊波与谷祖林两位掌门人均出身阿里“嫡系”。

陈俊波曾任阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人、菜鸟ET实验室算法负责人、阿里达摩院机器人实验室的负责人。

在阿里达摩院期间，陈俊波主导开发的“小蛮驴”配送机器人累计完成超2000万单物流配送，定义了国内末端无人配送纪录。

伴随着对大模型的研究，陈俊波判断将来可以用一套算法，就可以实现对多产品线的支撑，就像智能手机的操作系统能适配不同品牌机型。

2023年，带着对这一脑多型的技术愿景，陈俊波从阿里系的技术实验室转战具身智能，联合前SeedMail创始人、阿里巴巴机器人CEO、矩阵汽车总裁谷祖林开启了具身智能的创业征程。这种“科学家主导+连续创业者为辅”的组合，聚焦于大模型与具身智能的融合创新。

阿里巴巴集团CEO吴泳铭曾表示，生成式AI最大的想象力，绝不是在手机屏幕上做一两个新的超级App，而是接管数字世界，改变物理世界。

在数字经济重镇杭州，除了广为人知的“七小龙”，有鹿机器人作为“具身智能新四小龙”的代表，致力于为每一台传统设备植入一颗“通用智能大脑”，让原本机械运转的机器就此“聪明”起来。依托LPLM技术所具备的通用性优势，有鹿机器人仿佛拥有了一把万能钥匙，足以撬动规模达万亿级别的庞大商机。

可以预见，当数字智能真正渗透到物质世界的肌理，我们将见证人类文明的又一次跨越。

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