据奥维云网数据显示，2021上半年，扫地机器人销量高达280万台，零售规模为53亿元，同比增长了39%，占整个清洁电器市场比例达到14.9%，较去年全年相比，提升9.5个百分点，已成为清洁电器行业的第三大细分品类。而从扫地机器人产品类别上看，扫拖一体机已成绝对主力产品。据中怡康数据显示，2020年，单就线上渠道而言，吸拖一体产品销售额占比为94%，比2019年提高了9个百分点，与此同时，单吸功能的产品销售额仅占比4%，同比下降了9个百分点。由此可以看出，用户对于解放双手、减少干预的需求越发强烈，这也对扫地机器人的在一体化和智能化程度上提出了更高的要求。

用户痛点突出亟待解决，产品不断迭代提升体验

据中怡康调查显示，以往针对扫地机器人的吐槽大多集中在避障能力差、清扫不干净、清洗除尘和集尘部件不方便上，获选率分别为53.2%、44.9%和43.5%，噪音太大和拖地效果不好的反馈占比也达到了36.7%和31%。产品清洁效果和自动化程度已成用户最核心的诉求，而在避撞越障上如有很好表现，则能极大地提升用户体验。另外，不同年份购买者对扫地机器人的评价好坏存在较大线性关系，时间越往后的购买者，认为扫地机器人“非常有用”的占比越高，同时弃用率也越低。可以看出，随着行业技术革新，产品不断迭代升级，用户诉求被满足，用户体验也随之向好。

各大品牌竞相发力，产品自动化成角力场

针对用户吐槽率高居榜首的避障能力，扫地机器人的导航技术也由初始的惯性导航发展到视觉导航以及激光导航。产品早已从以往的扫到哪撞到哪的智障式清扫方式，升级到如今的导航建图式清扫阶段。以行业今年最新推出的旗舰产品为例，科沃斯X1 OMIN选用的是dToF激光雷达，支持AI结构光避障;由利UONI A1 Pro搭载的是dToF隐藏式激光雷达，采用线激光毫米级物品识别避障。两款旗舰产品在激光技术和导航能力上相对更为先进，可更精准地识别物体，达到毫米级避障精度。

而在用户最为关注的清扫效果方面，各家对策各异效果不一。关于产品扫拖地能力，主要依赖吸+刷+拖。吸则直接考察产品吸力数值即可。科沃斯X1 OMIN和由利UONI A1 Pro以5000pa领先于其他品牌新一代旗舰扫拖机器人，其中由利UONI A1 Pro的噪音很好地控制在70dB以下，此点表现略好于科沃斯X1 OMIN。在扫拖配置上，科沃斯X1 OMI是双边刷+滚刷+双盘抹布，由利UONI A1 Pro是双边刷+自清洁滚刷，石头G10是单边刷+滚刷+单片抹布，云鲸J2则是双边刷+双盘抹布。从清洁效果来说，双边刷聚拢垃圾效果更好，双盘抹布清洁力略高于单片抹布，但不及功能类似洗地机的自清洁滚刷。总体来说，由利UONI A1 Pro和科沃斯X1 OMIN的清洁力更出色，由利UONI A1 Pro的自清洁滚刷是一大亮点。

最后，品牌角力的主战场也就是产品自动化的比拼，这点直接关系到用户可以多大程度地减少人力操作，可以说是拉升用户体验的绝对加分项。在这方面，以集尘和扫拖地模式切换为例，目前大多旗舰扫拖机器人都可自动集尘和切换扫拖地模式，只有云鲸J2还需用户手动清理尘盒垃圾和切换扫拖地模式。而另一方面，目前也只有石头G10暂不支持烘干抹布。另外，目前各大品牌新一代旗舰机都支持回基站自动洗拖布，由利UONI A1 Pro还可实现拖布实时自清洁，不依赖于基站回洗，降低了拖布造成二次污染的可能。除此之外，各大旗舰机型最大差异之处便是水箱设计了。科沃斯X1 OMIN和石头G10采用的是双水箱配置，水箱的清洗和更换需要人力来实现。云鲸J2的自动上下水装置类似洗衣机的解决方案，但是需要装修时前置化预留，否则后期安装需要墙面打洞或走线，具体应用效果需视用户住所条件而定。由利UONI A1 Pro采用的污水过滤自循环装置，用户需视情况给水箱加水和替换滤芯。目前来说，扫拖机器人后期不可避免需要用户维护，不过频次上仍有差别，相对来说，配备自循环装置的由利UONI A1 Pro和能够满足上下水装置安装条件的云鲸J2会是更为省事的选择。

从行业变迁和市场反馈来看，用户需求虽被不断满足，但是距离彻底实现自动化免维护仍有一段距离，未来谁能满足用户需求率先实现全自动免维护，构建技术壁垒，必能抓住市场，立于不败。

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