依托长期以来在技术领域的深耕细作与不间断的研发投入，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”或“公司”）在国产替代推进及产业链自主可控的进程中，正逐步占据关键位置。此前公司招股书的更新，不仅充分展现了公司坚实的研发根基，更凸显出其在盈利能力修复、市场份额拓展以及新兴人形机器人领域布局的战略眼光。

自成立以来，环动科技便将研发置于发展的核心位置。作为工业机器人关节的核心组成部分，RV减速器因具备高技术门槛、复杂的制造与装配流程，长期被日本厂商垄断，这一现状严重制约了我国机器人产业的发展步伐。针对这一关键难题，环动科技以国家级科研项目为依托，借助产学研合作平台的力量，逐步突破了RV减速器生产的关键技术瓶颈，为核心零部件的国产化进程注入了强劲动力。

在研发投入方面，公司的表现尤为亮眼。2022年至2024年期间，环动科技累计研发投入占比达到9.07%，三年间研发投入的复合增长率更是高达33.70%；2025年上半年，公司研发费用为1832万元，占当期营业收入的8.02%。持续且高额的研发投入转化成了丰硕的技术成果，截至目前，环动科技已累计获得64项专利，其中发明专利29项。公司自主研发的“强力高效摆线磨齿技术”等13项核心工艺，已广泛应用于产品开发、关键工艺加工、高精密装配及检测等多个环节，为企业构建起了坚固的技术壁垒。

环动科技的研发团队实力雄厚，核心研发工作由国家科技创业领军人才张靖博士领衔。2025年上半年，公司研发人员占比达到13.56%，其中拥有硕士及以上学历的研发人员占比为11.86%。在专业人才的驱动下，环动科技已形成完整的减速器研发体系与量产能力，技术成果不断转化为实实在在的产业化优势。

与此同时，公司积极响应国家战略发展方向，在稳固工业机器人减速器领域优势的基础上，前瞻性地布局机器人新兴赛道，全力推进“高精度高效率传动减速器技术”的研发。该技术可广泛应用于机器人肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等实际应用场景，重点攻克了轻量化、高精度与高承载能力等技术难题，与《“十四五”机器人产业发展规划》的要求高度契合，将成为公司长远发展的新引擎。

此外，环动科技还与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等科研院所，以及埃斯顿、KUKA、新松机器人等行业龙头企业建立了深度合作关系。公司先后承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”、浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”等重大项目，并直接参与国家标准的制定工作。这些举措不仅提升了公司在行业内的技术影响力，更为其后续产业化发展提供了坚实保障。

凭借深厚的技术积累与持续的市场拓展，环动科技的财务表现与盈利能力呈现出稳步向好的态势。2022年至2025年上半年，公司分别实现营业收入16924.24万元、30946.83万元、34126.25万元和22847.97万元，最近三年营业收入年均复合增长率达到42.00%；同期，公司净利润分别为5017.83万元、7626.29万元、6076.45万元和4710.45万元，盈利规模持续增长。

在毛利率方面，2022年和2023年，公司主营业务毛利率分别为40.68%和42.47%；2024年，受下游厂商调价及行业竞争加剧的影响，毛利率阶段性回落至35.36%；2025年上半年，毛利率回升至37.22%，整体呈现“先稳后升”的趋势，充分体现出公司强大的经营韧性。

市场份额的快速提升，进一步印证了环动科技的核心竞争力。根据GGII（高工产业研究院）的统计数据，2021年至2024年，环动科技RV减速器的国内市占率从10.11%增长至24.98%，仅次于日本纳博特斯克；同期，纳博特斯克的市场份额从51.77%下降至33.79%，住友重机的市场份额则从5.06%降至3.58%。借助自主研发的技术成果，环动科技逐步实现了RV减速器的进口替代，成功确立了国内机器人减速器领域的龙头地位。

目前，环动科技已构建起涵盖40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，品牌影响力持续提升。依托完整的产品设计、磨削加工、高精密装配调试和质量管控体系，公司在推动我国机器人产业链自主可控的进程中，持续发挥着标杆引领作用。

展望未来，环动科技将继续聚焦高端精密减速器市场，紧密围绕国家战略需求与核心客户群体，进一步拓宽产品型谱、优化产品结构，巩固国内市场的领先地位。同时，公司计划持续加大研发投入，攻克更多核心技术，打破国际厂商的垄断格局，推动国产替代向更深层次发展；此外，还将积极开拓国际市场，不断提升品牌的国际知名度与全球影响力。

责任编辑：kj015

文章投诉热线:157 3889 8464  投诉邮箱:7983347 16@qq.com