在2025世界人工智能大会(WAIC)期间,由智元机器人主办的“智启具身论坛”隆重举行。论坛汇聚了来自全球顶尖学术机构、科技企业及产业界的专家学者,围绕具身智能的技术突破、生态构建与场景落地展开深度探讨。Intrinsic(Alphabet)科学与AI事务负责人Stefan Schaal出席,系统解析了机器人技术的底层逻辑和发展路径,为行业提供了兼具前瞻性和实践性的洞见。
Stefan Schaal在演讲中指出,机器人技术的核心在于实现感知、行动与物理世界的紧密闭环。与纯软件系统不同,机器人必须严格遵循物理定律。他强调,当前行业存在一个常见误区是将机器人视为简单的API接口,忽视了机械结构、传感器精度与实时控制等物理层面的约束。Stefan引入技术就绪水平(TRL)概念,揭示了机器人技术从原型到产品的核心障碍。他指出,工业领域对TRL 8-9级的可靠性要求极高,例如汽车行业对机器人操作成功率的要求高达99.9%以上,远高于AI在疾病诊断等领域90%的可接受标准。他进一步强调,机器学习在机器人领域的“平均奖励”指标缺乏实际意义,真正的技术突破应体现在实际场景中的高成功率,这要求研发团队跳出实验室环境,在半结构化场景中接受长期验证。
针对通用人工智能(AGI)与人工专门智能(ASI)的争议,Stefan认为,机器人离AGI仍有漫长距离,而聚焦特定领域的ASI更具现实价值。以美国国家标准与技术研究院(NIST)的电子制造挑战板为例,看似简单的连接器插入、拧螺丝等任务,至今仍无机器人能在复杂场景中完美完成。这一现状凸显了ASI的攻坚意义:在窄域内实现高性能,而非追求泛化却牺牲可靠性。
“智启具身论坛”不仅为全球具身智能领域提供了思想碰撞的平台,更通过技术路线的深度探讨和产业实践的分享,为行业厘清了发展思路。随着智元机器人等新兴企业的持续创新,具身智能有望在智能制造、服务机器人等领域加速落地。
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