内容概要：随着工业自动化、机器人技术和智能制造的普及，编码器作为关键部件，需求量不断增加。数据显示，2018-2024年中国编码器行业市场规模总体呈上升态势，2024年行业市场规模达到29亿元，同比上涨11.54%。预计未来在政策、人口老龄化、制造业升级等多重因素推动下，我国机器人市场需求有望进一步增长，届时对编码器市场需求增长也将有所拉动。

关键词：编码器、人形机器人、市场规模

一、编码器行业相关概述

编码器是将输入的数据转化为特定格式的设备，用于传输、存储和处理信息。它的主要功能是将物理量转化为数字信号，从而使得数字系统能够识别和处理这些物理量。在生产制造行业中，编码器被广泛应用，常见的应用场景包括机械加工、自动化控制、工业机器人等。目前，根据工作原理、输出信号类型等维度,编码器主要分为光电式编码器（绝对式、增量式）、磁电式编码器、电感式编码器、电容式编码器、混合式编码器，分别占比50%（绝对式占比约30%，增量式占比约70%）、24%、15%、8%、3%。

编码器分类

编码器作为一种重要的工业传感器，广泛应用于自动化控制、机器人技术等领域。随着国内工业的快速发展，编码器国产化已成为行业发展的重要趋势。为

推动我国编码器行业发展，国家出台了一系列相关政策，如2021年12月发布的《“十四五”机器人产业发展规划》，其中提出鼓励骨干企业瞄准关键零部件、高端整机产品的薄弱环节，联合配套企业加快精密齿轮、润滑油脂、编码器、核心软件等研发、工程化验证和迭代升级。2024年3月发布《推动工业领域设备更新实施方案》，其中提出以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。

编码器行业相关政策

二、编码器行业产业链

从产业链来看，编码器行业上游主要包括芯片、电子元器件、机械零件等；中游是指编码器的生产制造；下游是指编码器的应用领域，主要包括钢铁、港口、起重等重工业行业以及机器人、汽车、航空航天等高端制造领域。

编码器行业产业链

编码器在人形机器人中发挥着重要作用，广泛应用于关节和灵巧手等部位。每个旋转关节需要2个编码器，总计28个；每个线性关节和灵巧手则各需1个编码器，分别对应14个和12个。预计单个人形机器人需要使用约54个编码器。因此，随着人形机器人的发展，编码器市场有望迎来广阔的需求。

人形机器人编码器数量

人形机器人作为一种具有人类外形结构和智能功能的机器人，不仅能够模仿人类的形态和灵活的举止动作，还能够进行复杂的环境感知、自主学习和人机交互。其发展历程可以追溯到20世纪初，当时人形机器人还没有出现在现实中，但早期的科幻小说和机械设计启发了人们的想象力。20世纪50年代，计算机科学和人工智能的基础研究开始兴起，科学家们开始讨论如何让机器模仿人类行为。直到1959年，约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明了“Unimate”机器人，这是第一台工业机器人，虽然不是人形的，但为机器人技术的普及奠定了基础。20世纪70年代，随着微处理器技术的发展，人形机器人的研究开始进入一个新的阶段，日本本田公司于1973年推出了其早期的人形机器人，这款机器人展示了基本的机械运动能力，但其行动非常简单。直到1996年，日本国家工业科学技术研究所推出了“HRP-1”人形机器人，这是一款具备初步步态控制和视觉系统的机器人，代表着人形机器人逐步走向实用化。进入21世纪，机器人技术迅速发展，人工智能技术的突破使得人形机器人不仅具备更复杂的动作和步态，还能进行更高水平的感知和交互。2020年前后，随着人工智能、机器人技术、机器学习等领域的发展，越来越多的公司和机构开始推出先进的人形机器人。2023年，随着大模型技术的快速发展，人形机器人技术在运动能力、感知能力、人工智能等方面取得了较大突破，新的研究尝试通过机器学习等方法让人形机器人能够在更多复杂场景下进行自主决策和互动。

目前，我国人形机器人行业还处于起步阶段，正在从实验室研发向商业化的探索阶段加速迈进，并在部分关键领域已取得技术突破，零部件等环节处于快速发展期。2024年以来，人形机器人领域政策利好频至，产业链进展不断，商业化落地正在持续加速，尤其是科技巨头的人形机器人产品量产可期。据统计，2024年中国人形机器人市场规模达到27.6亿元，预计2029年行业市场规模达到750亿元。行业未来发展潜力巨大。

2024-2029年中国人形机器人行业市场规模预测趋势图

三、编码器行业发展现状

在中国，编码器最早可追溯到20世纪初，直到20世纪中期才开始广泛应用。后来，光电编码器和磁编码器的出现进一步提升了编码器的性能，允许更高分辨率和更少的机械磨损。21世纪初，数字编码器的普及使得测量数据的处理更加高效，而多轴编码器满足了复杂机械系统的需求。近年来，网络化和智能化编码器的兴起，使其能够实时监测和传输数据，与其他设备和系统进行无缝集成，推动了编码器行业朝着更智能化、高效化的方向发展。

随着工业自动化、机器人技术和智能制造的普及，编码器作为关键部件，需求量不断增加。数据显示，2018-2024年中国编码器行业市场规模总体呈上升态势，2024年行业市场规模达到29亿元，同比上涨11.54%。预计未来在政策、人口老龄化、制造业升级等多重因素推动下，我国机器人市场需求有望进一步增长，届时对编码器市场需求增长也将有所拉动。

2018-2024年中国编码器行业市场规模及增速

四、编码器行业竞争格局

编码器是集光、机、电、算技术于一体的高精度位移传感器，技术壁垒高，且其还存在较高的客户、供应链管理、资金和品牌等壁垒，行业整体进入门槛高，新入局者少。同时，我国编码器行业起步晚，技术落后导致本土企业在市场竞争中处于不利地位，市场竞争格局由多摩川（日本）、海德汉（德国）、西克（德国）等外资企业主导，国产替代空间广阔。不过，随着技术突破和利好政策推动，编码器国产替代逐渐进行。

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