XEarth 平台:

XEarth 作为基础数字地球开发平台，提供诸如导航器、鸟瞰图、比例尺、经 纬网格、搜索定位等基础功能、逼真的地球仿真特效、专业的地理信息分析、丰富的基础图元管理功能。

XEarth 作为战场仿真平台，提供了战场仿真综合解决方案。支持兵力、设备 的编辑与派生，形成丰富的自定义资源库；管理想定库，实现对任意想定的增删改查操作；支持快速部署战场态势及电磁态势；丰富的电磁特效库，用以多方位展示不同的电磁态势。

图 1XEarth 首页

XEarth 的亮点：

> 可扩展性：丰富的 API 支持，可提供基于 C++、JS、Json 开发的 SDK，完善的二次开发文档；

> 高效率：优良的架构设计 ，充分榨取每一点硬件资源；

> 跨平台：产品支持 Windows、Linux、Android、麒麟、Unix、OSX 等操作系统；

> 架构灵活：支持本地与网络多种访问形式；

> 高质量特效：特效渲染——真实与美观并存；

> 快速部署：支持复杂的三维战场快速部署。

基础功能

1.     地理信息工具：

> 提供自然环境仿真、光影特效、晕渲图、二三维切换，多种互联网地图集成；

> 提供距离量算、面积量算、高差量算、通视分析、水淹分析、填挖方分析、剖面分析、坡度坡向分析等基础分析工具。

图 2 云层效果

图 3 雪花效果

图 4 雨水效果

图 5 夜视效果

图 6 等值线经纬网显示

图 7 实时光照渲染

图 8 地表距离分析

图 9 标绘

2.特效显示：

> 提供更为精准真实的显示效果

> 虚拟仿真的要求 ，游戏级的视觉效果

> 性能与效果并重 ，充分挖掘机器性能

图 10 爆炸效果

图 11 季风、洋流

图 12 导弹尾焰

3. 图层管理：

> 提供模型、态势标绘、倾斜摄影、多级标牌等多种类型的标记；

> 支持自由绘制点、线、面、圆；

> 支持声音、图片、视频多种结合。

图 13 图层添加视频

图 14 图层贴地

图 15 三维模型-倾斜摄影

三维态势:

三维态势可以实现直观分析和真实逼真的训练环境。在大规模逼真作战仿真系统中使各种军用仿真设施能够实现资源共享，将战场的环境、作战部队、气象条件、地理信息以及作战态势通过可视化方式逼真的展现出来，从而使指挥官可以直观的观察战场态势 ，并对此做出决策。

1.  电磁态势可视化：

战场电磁环境是指一定的战场空间内对作战有影响的电磁活动和现象的总 和，即在一定的战场空间内 ，由空域、时域、频域、能量上分布的数量繁多、样式复杂、密集重叠、动态交迭的电磁信号构成的电磁环境。

基于电磁传播模型算法，实现雷达探测范围计算及其探测范围显示，通过电

磁干扰算法 ，展现出雷达被干扰压制后的有效探测范围。

图 16 电磁态势

通过不规则文字的方式展现兵力之间的信息传递（绿色为正常通讯，红色为主动干扰 ，渐红渐绿为通讯被干扰） :

图 17 通讯链路

图 18 通讯干扰

图 19 通讯被干扰

图 20 雷达锁定

由于雷达的种类太多，其参数各有不同，所以不同雷达探测范围也大相径庭。 我们设计的雷达包络可通过真实数据的交互，展现不同雷达的探测范围，当多个雷达融合时 ，会自动展现融合状态 ，也可改变整体颜色快速识别所属势力。

图 21 雷达包络

图 22 包络融合

图 23 雷达锁定

图 24 电磁强度覆盖

图 25 天线方向图

图 26 电磁复杂度-倾斜观测

图 27 电磁复杂度-横向观测

图 28  电磁对抗

图 29  干扰压制

2.  态势编辑:

1.1.   项目管理

1.1.1.   我的项目

用户登录后，可以点击“项目管理”菜单，在弹出的“项目管理”对话框中选择“我的项目”或“协作项目” ，如下图所示：

在对话框中如果选择了自己管理的项目，则在右边的项目属性中，显示本项 目的名称（可编辑）、创建时间、协作人列表，并可以点击“ 日志”按钮，在弹 出的“项目日志”弹框中，会有项目的日志列表，用户可以点击“恢复”按钮恢复到某个日期保存的场景 ，界面如下图所示：

1.1.2.   多人协作

图 30 邀请他人协作

> 用户可邀请其他人员加入同一个项目进行操作。

> 不同的用户在同一项目中，对项目不同元素操作都会被保存下来，如果不同用户在同一时刻对同一信息进行了操作 ，则以最后一个操作为准。

> 在协同工作中，不论资源是哪位用户上传的，所有的资源都自动共享給项目中的所有用户在本项目中使用与查看，例如：模型、视频、运行轨迹等信息。

1.2.   时间编辑

> 整个想定（项目）是以时间——事件驱动，系统自动记录用户在不同时间点对场景的编辑情况。

> 用户可以在时间编辑器上，选择需要编辑的时间点，即可编辑此刻场景情况。

> 并可在任意时间点进行时间拉伸和时间压缩 ，编辑过程中可随时播放场景，进行快进、快退、暂停以及倍数播放等操作。

图 31 时间编辑器

图 32 时间播放器

图 33 时间事件编辑

1.3.   资源管理

用户可在资源管理里管理所有资源 ，并可组合、新增更为复杂的兵力模型。

图 34 资源管理-兵力负载设备

图 35  自由组合兵力

图 36  自由控制模型动画

1.4.   兵力编辑

1.4.1.   敌我识别

通过不同颜色区分不同势力，可以大大增强作战指挥与控制的准确性和各作战单位间的协调性，显著地加快系统反应速度，降低误伤概率，实现敌我识别可视化。

1.4.2.   属性编辑

在兵力属性面板里可以对兵力的基本信息进行编辑、修改以及添加 RCS 的文件进行 RCS 显示。

在设备属性面板里可以对设备的基本信息进行编辑或数据上传以及天线方向图的显示。

图 37 兵力属性面板

1.4.3.   多视角查看

在态势场景编辑里，用户可将当前视点保存下来，通过点击保存的视点可快 速移动视点角;在兵力列表里用户可任意点击目标兵力 ，即为锁定状态 ，以兵力为中心进行查看。

图 38 多视角查看

图 39 锁定兵力

3. 仿真可视化：

3.1.   三维态势仿真

态势仿真推演系统由战场自然环境、电磁环境和各仿真实体构成，随仿真时 间推进，各仿真实体内部状态的转移变化为实体相应的行为动作，推动虚拟战场环境发生变化。仿真时间的不断推进实现了场景显示的分布仿真控制。

图 40 电磁对抗

3.2.   卫星可视化仿真

卫星可视化仿真包括地球和卫星的三维模型的建立、太阳光的模拟、坐标系 的绘制、卫星轨道生成、卫星对于地球的覆盖范围可视化，实现对卫星下点轨迹和覆盖范围的二维显示 ，实现对卫星数据的实时信息查询。

图 41 二维卫星视图

图 42 目标

图 43  多护卫星想定

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责任编辑：kj005

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