智能扫地机器人ODM企业乐生智能近日完成2亿元A+轮融资，本轮融资由达晨财智独家领投，将用于修建总部，以及研究和生产基地。

乐生智能2017年成立于东莞，拥有200人的研发团队和核心技术研发能力，服务客户数十家，包括格力、海尔、Conga(西班牙品牌)、睿米、云米等头部品牌客户。从订单金额来看，乐生的国内外客户各占一半。过去两年，乐生的出货量约有20%的增长，今年预计将达到250万台。目前，乐生智能有三个厂区合计占地面积6万余平方，员工人数约1500人。去年产值约为13亿。产品线包括智能扫地机器人系列、手持吸尘器系列、地面清洁产品系列、智能塔扇系列、智能宠物产品系列、空气净化器系列等。乐生表示，以扫地机为中心，还将针对家庭场景有更多品类扩展。

去年中宣布上一轮融资时乐生正在自建的PCB贴片厂和注塑厂，目前已投产，接下来将尝试在总部订单外独立运行。智能扫地机的外部供应链主要集中在PCB、注塑、马达和电池上，后两者专业度较高厂商难以自研，而乐生此举基本完善了供应链中可以自己掌握的部分。陈金义表示，扫地机器人市场已进入红海的情况下，最大程度上掌握供应链，会让ODM公司面对客户时有较强的成本优势。乐生智能预计，这两个厂今年营业额将达到2-3亿。

乐生智能的另一特色在于研发能力突出。这是首家推出激光加集成路径规划方案和避障算法的公司，在自动集尘技术上有核心突破。具体而言，乐生智能掌握的核心技术包括自动集尘系统、超薄机身静音除尘技术、扫拖一体、扫拖两用、悬浮式中扫、无刷电机旋风式强力吸尘系统、脱困防缠绕、SLAM算法、LDS激光雷达等。陈金义表示，公司目前正在研究毫米波雷达的运用，这种雷达相对于单线旋转激光雷达有更好的定位能力，对于人体移动的检测也更精准。当然，相对于单个成本200元以上的激光雷达也更便宜。

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