传统的船舶测厚方式，诸如依靠蜘蛛人、高空车和脚手架等手段，存在着效率低下、安全性欠佳、成本高昂等诸多问题。而利用无人机进行船舶测厚，本应是解决这些问题的良方，能有效提升效率、降低成本并提高安全性。但至今为止，市场上尚未出现合格适用的船舶测厚无人机。虽然室外已有测厚无人机系统，然而船舱环境具有黑暗、密闭且结构复杂的特性，致使室外测厚无人机难以在船舱适用，无法满足船舱测厚的实际需求。

传统人工测厚

船舱测厚无人机的研发，面临着一系列艰巨挑战。需要攻克无人机在无卫星、无光、强电磁干扰环境下的导航定位、感知避障等理论方法难题，解决测厚模式、数据传输模式等技术问题，以及处理无人机结构设计、供电设计等系统集成问题，其创新性极强。

南京森思不畏艰难，成功研发出适用于无人机的测厚传感器，并且攻克了无人机测厚增稳与避障技术。即使在密闭复杂的船舱环境中，无人机也能精准定位，稳定飞行并完成测厚工作。此外，精心研制的无人机测厚系统整合了先进的技术和精妙的算法，实现了从数据采集到分析处理的一体化操作。通过优化的系统设计，能够快速、精确地获取并处理测厚数据，为船舶的维护和管理提供了强有力的支撑。

近日，南京森思测厚无人机在 “桐林湾” 轮成功完成测厚任务，这是国内首次正式采用无人机进行船舶测厚，是无人机测厚技术的重大突破。此款测厚无人机，凭借其全自动多自由度机械臂，彻底改变了复杂环境中的检测方式。80 厘米长的机械臂能够触及更多复杂检测点，测厚探头精度可达 0.01 毫米，最大提离4 毫米，即便在有适当腐锈和油污的表面，依然能够精准测量，丝毫不影响测厚的准确性。

船舱测厚点位

南京森思测厚无人机的这一重大突破，不仅为船舶测厚领域带来全新变革，极大地提高了工作效率和质量，也为无人机技术在更多工业领域的应用树立了杰出典范。毫无疑问，在未来，这一技术必将不断完善和发展，为我国的相关产业注入源源不断的创新活力，有力推动其持续进步。

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