据爱企查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利获授权。

摘要显示，该公开可根据传感器检测信息和点云数据确定车辆位姿，根据车辆位姿确定车辆与水面的距离，在车辆与水面的距离小于预定阈值的情况下，输出车辆即将落水信号；能够在车辆落水前预判车辆落水并发出车辆即将落水信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。