在自动驾驶走向大规模推广的道路中，因接踵而至的技术难题，迟迟难以突破现有桎梏，而车路协同出现，则为实现高阶自动驾驶提供了更多可能，让“聪明的车”驶向“智慧的路”成为了当下的大势所趋。

“上帝视角”，优化路况

车路协同其实是帮助单一车辆提供的“上帝视角”，道路感知系统将数据传至智慧城市总控平台，总台再分发给单一车辆，实现车辆和基础设施之间的协同配合，让“聪明的车”与“智慧的路”互动起来，弥补智能驾驶系统的不足，达到缓解交通拥堵,提升城市运行效率,提高道路交通安全的目的。

合作数量稳稳增长

新年伊始，央视新闻频道报道了，镭神智能赋能重庆智慧城市—车路协同项目的风采，车与路的智能互联，为实现更安全的智能驾驶铺好了路。

回顾2022年，镭神智能的车路协同项目已经陆续在不同城市展开应用，例如南通、柳州、重庆、武汉等地的信号灯、路口盲区、行人道等处。

截止至目前，镭神智能的车路协同项目已经在北京、上海、广州、深圳、郑州、西安、天津、武汉、苏州、许昌、常州等等70多个城市完成100多个示范应用。

镭神智能车路协同解决方案

镭神智能车路协同解决方案是基于激光雷达与摄像头的数据融合，通过先进神经网络算法对行驶在交通上的各种机动车、非机动车、行人等进行精准的检测、识别处理，获取目标位置信息，并实时发送给交通管控中心和车端，实现路况险情提前预警，提高自动驾驶安全冗余，从而行程安全、高效、环保的道路交通系统。

车路协同系统架构

功能优势：

·精准探测：激光雷达与摄像头功能互补、有效提高数据获取的准确性与可靠性；

·道路全覆盖：适用于各种复杂路段实现全方位无死角的检测覆盖；

·目标属性精准识别：先进的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，可输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息；

·事件信息判断：可直接判断并输出“交通逆行”、“交通拥堵”、“道路遗散”、“车辆慢行”、“异常变道”、“占用应急车道”、“闯入事件”、“排队超限”、“停车”、“超速”、“V2P等事件信息”；

车路协同路侧感知系统

为赋予道路更多“智慧思考”，让交通更加安全更加高效，镭神智能基于现有车路协同系统，优化升级了更多功能：

新增功能&产品：

·智慧斑马线：基于原本车路协同系统，将智能探测系统连通斑马线上的道钉灯，行人路过时会触发道钉灯快闪并开启安全语音提醒，夜间的道钉灯会随着红绿灯状态而改变颜色，闯红灯行为也会触发抓拍、道钉灯快闪以及语音报警。智慧斑马线更好的保障行人在通过路口时的人身安全，同时也能提醒路口的车辆注意避让行人。

智慧斑马线示意图

·多功能5G激光雷达多源融合智能红绿灯：

【1】固定式智能红绿灯：基于原本车路协同系统，将智能探测系统连通路口红绿灯，可实现根据路口车流量大小实时对红绿灯闪亮时间和通行方向等功能进行自适应智能调控，从而提高通行效率。

【2】移动式智能红绿灯：

移动式智能红绿灯支持灵活移动，无需现场施工，节省了大量施工费用和人力成本；同时也可以根据路口车流量大小实时的进行自适应调控智能红绿灯闪亮时间和通行方向，从而提高通行效率。

该系统可安装在公共道路十字路口，输出“交通逆行”、“交通拥堵”、“道路遗撒”、“车辆慢行”、“异常变道”、“闯红灯”等交通事件，实现路况险情提前预警，提高城市交通运行效率。

“让驾驶更安全”也是镭神智能始终秉持的企业使命，镭神智能将持续优化升级技术、产品及应用方案，赋能智慧交通，助力构建安全、高效、美好的智慧城市。

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关于镭神智能

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，并且具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

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