近2000亩的矿山几近无人，有了5G专网全覆盖的加持，无人驾驶的纯电矿卡有序地来回穿梭。这不是电影画面，而是句容台泥水泥有限公司日常生产场景。日前，这个5G赋能的智慧矿山项目，成为中国移动在全国范围内的标杆案例。

“无人驾驶”这个若干年前还觉得甚是遥远的词，有了5G赋能，变得近在眼前，而在句容台泥的矿山开采现场，更是梦想照进了现实。2021年初，中国移动江苏公司和句容台泥水泥有限公司合作，联合实施“国内单体矿山首个全自动驾驶纯电矿卡”项目。该项目旨在通过5G专网，实现矿区内卡车的无人驾驶，进而打造名副其实的智慧矿山。经过数年打造，该项目成功实施、成效明显，目前被评为中国移动通信集团的标杆案例。

5G赋能，如何打造智慧矿山?据了解，该项目采用自研模式，以物联网、三维GIS、VR技术为核心，构建虚拟矿山模型，实现可视化管控。利用5G低延时和大带宽特性，基于5G视频回传和毫米波雷达等车载传感器融合感知技术，完成对现有矿卡车辆的升级，实现矿卡无人驾驶;建设部署了指挥中心、控制平台以及远程驾驶舱环境，进一步提升可控性。此外，车载定位和安全帽定位系统能在矿山爆破作业期间，精确划分电子围栏，极大提升了安全性。项目已实现14辆矿卡5G无人驾驶，远程操控，有效解决矿石运输高危、高强度等问题，提高矿山安全管理信息化水平，保护从业人员生命安全。

值得一提的是，该项目的矿车无人驾驶技术，借助激光雷达、视觉摄像头等传感器进行融合感知，结合路网路线与自由空间概念，透过环境感知定位、车辆调度命令、车路协同信息，进行自动路径规划。此举改变了矿山无人驾驶固定线路、单点对单点的运输方式，使无人矿车在各场景下更稳定可靠，装载运输更为灵活，更加贴合生产实际。

“5G+工业互联网”技术，使得工作人员坐在调度中心里就可以“运筹帷幄”，通过5G远程驾驶舱操控矿卡。智慧矿山项目以“智能化换人、安全集中管控”为抓手，从资源三维可视化、安全科学开采、智能车辆调度、矿车运输无人驾驶、安全在线监控到三维可视化集中管控，形成系统闭环，覆盖露天矿山全业务流程，实现对矿山安全生产全方位、全流程、全生态的实时管控。

“有了无人驾驶纯电矿卡，矿山工人减少了近80%。”项目负责人表示，未来镇江移动与句容台泥还将进一步合作，达到矿山智能化的终极目标——无人化。 (单杉  叶清)

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