近日，两只身姿矫健、动作灵活的 “大狗”在北京中国科技馆”智能”常设展厅与公众见面，为观众献上2022新年贺礼。他们来自杭州云深处科技的“绝影”系列，是我国自主研发的高新科技四足机器人，这也是全国首个面向公众的四足机器人全自主科普展品。

四足机器人常被称作“机器狗”，和传统的轮式机器人相比，四足机器人具有离散落脚点和多自由度多肢体的特点，能够适应复杂多变的地形，跨越障碍物和沟壑。它们在安防巡检、勘测探查、公共救援等复杂环境中大显身手，有效减轻工作人员现场作业的危险性及重复劳动强度。

四足机器人拥有巨大的应用潜力与创新空间，全球高等学府与科技公司正争相开展相关教学与研发，中国也将四足机器人研究纳入“国家高技术研究发展计划（863）”，取得了一系列创新成果，开展针对性科普教育将进一步激发公众对四足机器人技术的兴趣。

展品中展示的四足机器人“绝影”由中国企业云深处科技自主研发，工程师们先后突破了关键零部件、核心控制算法以及智能感知等多项技术瓶颈，使它能够穿越崎岖地形、感知识别周围环境、智能规划路线与避障、负重作业、自主充电，其运动能力与感知能力均达到了世界一流水平。

“特种训练营”——四足机器人科普展示由中国科技馆与云深处科技联合设计研发，中国科技馆是我国唯一的国家级综合性科技馆，云深处科技是中国第一家面向行业应用的智能四足机器人企业。展示内容包括全自主演示和观众互动两部分，通过场景化的方式，向观众呈现“绝影”机器狗的运动能力与感知能力，同时让观众通过语音控制与“绝影”机器狗完成各种趣味任务，切身体验高新科技，趣味科普相关技术的发展与潜力。

“绝影”机器狗配备的运动及感知算法、电机执行机构等核心部件均由云深处科研人员自主开发完成，“特种训练营”四足机器人科普展区也融合了多项前沿技术：

全自主演示

通过激光雷达获取周围环境点云信息，“绝影”机器狗能同时进行定位与建立“特种训练营”中的三维点云地图，进而实现自主路径规划、全自主移动；并通过感知和通讯系统相互配合表演。

全地形越障

基于先进的运动控制算法和高强度核心部件，“绝影”机器狗能在现场穿越砖块、门洞、斜坡、楼梯等立体地形，并能跳过20cm高的障碍物和跳上30cm高的台阶。

无线语音交互

融合人脸识、语音识别、手势识别技术，让观众能够通过语音和手势控制“绝影”机器狗完成各种互动。

“特种训练营”四足机器人科普展区位于中国科技馆3D机器人展厅，可通过中国科学技术馆官网或官方微信：“中国数字科技馆”预约参观。

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