近日，经过欧菲光影像事业部研发团队的技术攻坚，中长距TOF系统级产品正式发布，在测试距离及性能上业界领先。

▲ RGB+TOF系统产品效果演示

中长距TOF模组应用面广

经过三年的苦心打磨，本次推出的中长距离TOF模组方案，可实现20米的探测距离，且精度满足＜1%，视场角达到120度以上，同时户外环境光情况下精度影响较小，可以满足多种应用场景的需求，尤其适用于如扫地机、服务类机器人的导航、避障等长距离测距的各种应用场景。

▲中长距 TOF模组

▲ TOF模组实测性能表现

RGB+TOF系统级产品性能领先

在推出长距离TOF模组的同时，欧菲光还创新开发性能领先的RGB+TOF系统级产品。该产品拥有完全自主的TOF标定方案，并能实现RGB+TOF的双体标定和融合，双摄融合精度＜1pixel，可实现测距从0.5米到20米的双体融合，属于业界领先水平。

▲ RGB+TOF系统解决方案

此外，RGB+TOF系统级产品还可搭载地平线、瑞芯微、海思、全志等各家平台方案 ，实现USB2.0/3.0及千兆网口传输，为客户提供整机系统的方案，可输出Depth伪彩图、IR图、RGB图及融合后的点云图供客户选择使用。

▲近距离物品RGB+TOF融合效果

▲ 动态中长距离RGB+TOF融合效果

在深度优化算法方面，可为客户获取更精准的深度数据提供各种选择，包括飞点去除，融合算法，多径干扰算法等；而在应用层面算法上，通过RGB+TOF的融合，基于NPU平台，实现发丝级的人像背景去除效果，同时还可提供活体检测，手势识别等各种算法。

▲ RGB+TOF抠图效果

随着中长距离TOF产品的问世以及系统级产品的成熟，欧菲光能够为客户提供各种场景下的3D需求应用，包括服务机器人的避障、导航，人脸识别，3D建模，智慧抠图，尺寸测量，智能仓储等。

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责任编辑：kj005