自从百度集团创始人李彦宏在2021年百度世界大会上提出了“汽车机器人”的概念以后，汽车机器人这个概念就火了起来。另外由百度主导成立的集度汽车，目标是在2023年为大家交付一辆具备中国最高智能水平，具备质量和成本优势的汽车机器人。

什么是汽车机器人？

集度汽车机器人具有三大功能：自由移动、自然沟通、自我成长。

1.具有L4级智能驾驶能力，使汽车机器人可以“自由移动”；

2.多场景下的人车交互和精确的语音语义识别，使其能够与人“自然地沟通”；

3.基于AI、大数据驱动的机器人能够自我学习和迭代，使其能够“自我发展”。

如何迅速发展成为“汽车机器人”？

它的成长经历了三个阶段，它类似于一个人成长过程中的小学、中学和大学阶段，在整个发展过程中，集度采取的是“敏捷开发”的模式，即通过“需求-开发-测试-发布”的持续提升能力。

1.小学阶段(SIMU1)是培养学习习惯和打好基础的重要时期。集度的重点在于智能辅助驾驶的基本能力建设，包括软件体系结构和相关功能逻辑的开发，以及与机架相适应的基本功能逻辑。过了3个月(即12月底)，到年底，该公司就可在部分城区和高速域内提供基本智能辅助驾驶功能。事实上SIMUCar落地启动测试是集度成立后的第六个月；

2.中学阶段(SIMU2)，是一个逐步提高并形成基本能力的时期，在这一阶段，集度汽车将具备L4“JET”电子电器体系结构，包括域控制器和相关传感器，也将达到量产状态。这段时间，部分智能辅助基本驾驶能力包括ADAS、泊车、智能交互、点到点闭环等将逐步实现量产；

3.在大学(大批量校验)阶段，应加强专业技能和发展自我学习能力。这一阶段，就是软件系统与整车正式联调，在此过程中，将针对较大范围的场景进行专项能力的提升和磨练，并逐步赋予系统自主学习/进化的能力。

而传统汽车制造商在新车型的研发过程中，在MuleCar阶段更注重动力总成和底盘总成的集成测试，因为动力总成的开发周期很长，需要尽早进行“骡车测试”。而且软件级的开发与测试往往是放在整车大批量生产的后期开始，这里的后期一般是指汽车基本定型，“三大件”即发动机，变速箱，地盘都完成了量产阶段，也就是6-12个月。

但随着智能化程度的提高，软件的复杂性发生了质变，整车技术和工程核心正在从传统的硬件水平向软件平台转移。过去传统的先硬件研发，再进行软件开发的模式已不能满足新时代汽车对智能汽车的要求。由于随着智能化程度的提高，软件的复杂性，尤其是底层软件的基础能力发生了质的变化，原来传统的先进行硬件研发，再次进行软件研发，软件团队验证时间很短，SOP可以保证之前少出bug，更没有精力开发新功能了。所以重视对前期核心软件进行整合的SIMUCar自然会应运而生。

最终再次说明SIMUCar与MuleCar的区别。不仅因为重组方式不同，发展目标也有所不同。

SIMUCar模拟了一种在整车电子电气架构中进行软件研发的环境，它提供了L4级驾驶自动化能力的电子电气结构，可以理解为未来汽车机器人的神经网络。利用该神经网络与SOA技术，可实现软硬件解藕开发，从而使集度和Apollo的工程师能够提前进行软件的量产开发，并且可以持续地优化迭代。与软件迭代的同时，基于整车开发流程的硬件也同步进行优化。软、硬件同步迭代，优化，极大地提高了智能车的开发效率。

带着“智能前置”造车理念，相信不久的2023年集度将交付一款用户体验最佳、质量与成本优势，定义为中国智能水平最高的汽车机器人。

图：官方、网络

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