面对台风“美莎克”带来的洪涝灾害，华测导航技术团队连续开展灾中监测与灾后核查工作。针对不同阶段、不同作业场景，团队先后投入P60固定翼无人机、AA15激光扫描系统、C5正射量测相机以及行者X500、华微4号无人船、空哨AR10P等装备，为应急测流、险情巡查和大范围灾后测绘提供数据支撑。本文重点来看承担大面积灾后核查任务的P60、AA15与C5组合。

先看P60固定翼无人机，这是华测导航全新研发的新一代大载重固定翼无人机，以“运输便携、长航时、易操作”为设计理念。P60最大载重6kg，有效飞行时间120分钟，最大通信距离30公里，单架次最大作业面积可达10平方公里，巡航速度19m/s，翼展4.2米。针对横州灾后核查范围大、任务周期紧的特点，固定翼平台在长航时和大范围覆盖方面更适合此次作业需求，为短时间内完成大面积数据采集提供了条件。

P60支持快速拆装与一键仿地航线规划，装箱尺寸为1.66m×0.96m，普通SUV即可运输，便于应急场景下快速转场、部署。最大飞行海拔6500米，可适应不同地形条件下的航测任务。

再看AA15激光扫描系统，这是华测导航自主研发的全新一代机载长测程激光扫描系统，以“长测程、高密度点云”为设计理念。AA15最大测距1800米，典型航高500-700米，75°开角设计，200万最大点频，支持16次回波与7次多周期，能够获取准确的谷底地形数据。它还采用了倾斜柱状棱镜扫描专利技术，整机重量仅2.5kg，轻量化设计使得挂载P60可飞行90分钟，挂载其他平台也能保持出色航时。在横州灾后核查中，AA15激光扫描系统与P60强强联合，在断网条件下依托华测云基站，保障了激光航测雷达数据的高精度解算，生成的点云数据可用于受灾范围核查，并结合相关基础数据辅助开展淤泥方量计算，为灾后重建提供了坚实的数据底座。在100m航高下，AA15点密度可达1000pts/m²，在250m航高下仍可达250pts/m²，高密度点云下的道路要素提取更准确，建筑要素提取更快速。AA15还支持主流倾斜相机融合建模，统一的小接口设计面向第三方厂家开放A接口以及通讯协议，可直接适配市面上主流的全画幅倾斜或半画幅倾斜相机，实现机载多源倾斜影像融合解决方案，一次飞行即可获取多种作业成果。

工作现场

C5正射量测相机系统则是华测导航产品矩阵中的“轻骑兵”。它小巧轻便，尺寸75×63.5×102.5mm，相机重量仅290g，可随飞机直接携带，无人机续航提升5%。C5采用全新镜头与快门工艺，从生产到加工纯自主研发，降低相机作业过程中停止拍照的概率；镜间快门技术，照片拍照无拖影。C5与激光扫描系统可自由组合，统一接口与协议，可直接挂载或拆卸在华测自研激光扫描系统使用，支持点云与影像融合建模算法。在横州灾后核查中，C5正射相机与AA15激光扫描系统协同工作，生成的高精度点云与正射影像，为灾情评估、清淤排涝和重建规划提供了全面、精准的一手数据。

在此次横州灾后核查任务中，P60固定翼无人机负责大范围高效飞行平台，AA15激光扫描系统获取高密度三维点云，C5正射量测相机同步补充影像信息，三者协同形成了从空中采集到多源成果输出的航测作业方案。面对受灾范围广、作业时间紧、现场条件复杂等情况，该组合为快速获取灾后地形与影像数据提供了技术支撑，也为后续灾情核查、清淤排涝及恢复重建提供了基础数据。

责任编辑：kj015

文章投诉热线:157 3889 8464  投诉邮箱:7983347 16@qq.com