团队将设计仿真、精密加工、装配检测等任务纳入同一研发链条，成员围绕工程目标分工协作、交叉验证，推动课堂知识、实验室研究与产业需求相衔接。

“行星关节”团队负责人李航展示自主研发的行星滚柱丝杠样件

多专业协同，贯通研发链条

项目负责人李航负责技术路线统筹、项目推进和知识产权布局；其他成员分别承担均载修形与结构优化、工艺制造、系统集成和装配验证等任务。针对单一专业难以覆盖的复杂工程问题，团队通过定期研讨、联合建模和交叉验证，形成“结构设计—工艺制造—装配检测—场景适配”的协作链条。

在设计端，团队通过仿真计算分析螺纹牙受力状态，优化滚柱与丝杠接触关系；在制造端，围绕轧制回弹误差、加工精度和效率开展试验；在装配端，建立质量记录和追溯机制，提升样件装配一致性。不同专业之间的知识互补，为精密传动部件工程化验证提供支撑。

内蒙古工业大学“行星关节”团队自主研发试验台

反复试验，推进工程验证

精密传动部件研发需要持续迭代。在导师指导下，团队对结构参数、接触间隙和受载顺序进行多轮仿真与试验，对加工、装配过程中出现的问题逐项分析。目前，团队正围绕均载修形、复合加工和装配质量控制开展验证，并将通过可靠性测试和实际工况试验进一步优化方案。

产教融合，面向产业需求育人

在乔冠教授、程天才副教授等教师指导下，团队把课堂教学、科研训练与企业需求相结合。通过企业走访、技术交流和工程实践，学生在解决实际问题的过程中提升创新设计、项目管理和成果转化能力。

目前，项目已与杭州新剑、浙江兆丰、万向钱潮等企业开展技术交流，围绕样件试制、性能验证和应用适配推进对接。团队还围绕相关技术布局发明专利和软件著作权，为后续工程化应用提供知识产权支撑。

从跨学科组队到产学研协同，“行星关节”团队以项目为纽带、以需求为牵引，推动多专业学生在机器人核心部件研发实践中锤炼本领，为高校创新人才培养探索新的实践路径。

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责任编辑：kj015

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