《2025年国务院政府工作报告》首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单，标志着人工智能发展进入以物理交互为核心的新阶段。在国防科技工业领域，具身智能体正承担越来越多高精度、高复杂度的协同制造任务，人机协同制造已成为提升装备研制效率与质量的重要路径。然而，具身智能系统开放环境交互复杂、决策过程动态演化、行为结果不确定性强的特点，使其在复杂人机协同任务中暴露出安全性与可靠性问题。当前，安全行为边界定义模糊，评估方法多局限于单一维度，风险归因缺乏可解释性，这些问题相互叠加，成为制约具身智能安全可信部署的核心矛盾。面对这一挑战，北京星澎智能科技有限公司携手国内顶尖高校，围绕具身智能行为安全边界量化与动态评估开展系统攻关，为行业提供了切实可行的解决方案。

多维边界刻画：量化人机协同物理空间的安全脆弱点

围绕人机协同作业中动态交互可能产生的力矩过载与碰撞风险，北京星澎智能科技有限公司联合顶尖高校研发了面向物理空间交互的安全防护方案。方案依托深度相机骨架提取与扩散生成模型，构建人体运动轨迹时空预测模型，结合机械臂运动学与动力学方程，建立三维作业空间干涉预警机制。同时引入控制障碍函数与改进虚拟人工势场，将人机相对位姿映射为排斥力矩，对作业距离进行量化建模，并结合最优控制理论实现空间安全包络的动态计算。在力觉感知层面，采集关节扭矩反馈电流及六维力传感器数据，构建基于扩展卡尔曼滤波的多源力觉融合框架，建立多体刚柔耦合动力学模型，通过自适应阻抗控制将接触力映射为末端位置的柔顺修正量，并基于等效刚度模型标定安全柔顺交互物理边界。针对极端碰撞风险，北京星澎智能科技有限公司的方案综合机械臂质量分布、末端速度及接触面特性，建立等效动能耗散模型，结合人体软组织生物力学本构关系与赫兹接触理论，构建融合人体不同部位敏感度的损伤评估函数，形成碰撞力阈值分布。这一多维边界刻画模型，实现了物理接触、作业距离与逻辑时序等安全脆弱点的量化评估。

风险归因与可解释分析：构建不安全行为的识别修复闭环

在物理安全边界量化基础上，北京星澎智能科技有限公司进一步聚焦具身智能体不安全行为的归因与可解释性分析。围绕人机协作场景中不安全行为难以识别、归因与解释的痛点，北京星澎智能科技有限公司构建了“行为建模-风险归因-可解释分析”的完整技术路线。通过采集具身智能体多源行为数据，开展人机交互行为建模与不安全模式识别，构建风险模式库，实现风险行为的结构化表征。在此基础上，构建融合环境状态、感知信息与决策策略的因果分析模型，利用因果推理与反事实分析方法实现风险归因与关键影响因素识别。进而构建行为决策解释模型和风险传播路径可视化机制，实现异常交互意图与逻辑漏洞的透明化解析。这一闭环能力使得异常发生后能够实现根因分析与精准修复，而非仅停留于报警层面，为具身智能体安全策略优化与系统加固提供了系统性支撑。

动态评估平台：从“能用”迈向“安全可信地用”

整合多维边界刻画与风险归因技术，北京星澎智能科技有限公司联合顶尖高校研发并交付了面向高危场景的具身智能行为安全边界量化与动态评估平台。平台重点突破基于模型能力反馈的评估样例动态生成、基于因果推理的风险归因分析、多维安全约束与防护策略生成等核心技术，致力于实现安全脆弱点的量化评估、潜在弱点与极限边界的系统挖掘、异常交互意图的透明化解构以及失效逻辑的精准修复与系统鲁棒性提升。当前国防科技工业领域缺乏针对具身智能的精准评估体系，现有方法难以兼顾物理接触、作业距离与任务逻辑等多维安全要素，北京星澎智能科技有限公司打造的平台正是针对这些行业痛点，从根本上解决了具身智能安全评估“评什么、怎么评、评完如何用”的核心难题。

当前，美国、欧盟等主要军事强国已将具身智能安全评估列为战略优先事项。面对国际竞争，北京星澎智能科技有限公司率先在具身智能安全核心技术方向形成自主可控的理论方法与工程能力，正成为推动我国具身智能安全可信部署的重要力量。从“能用”到“安全可信地用”，北京星澎智能科技有限公司将持续深耕具身智能安全评估领域，以精准量化的评估体系和系统化的防护方案，助力具身智能在国防科技工业及更多高安全场景中行稳致远。

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