近日，广州市轻工技师学院人工智能系成功研发光伏清洁机器人，该成果由黄立胜、黄浩怡两位老师，带领以郑龙为学生负责人，许慧姗、陈嘉杰为核心成员的学生团队共同完成。团队凭借三项核心技术突破，有效解决了光伏运维中长期存在的“定位不准、损伤组件、高耗水”等行业痛点，为光伏电站无人化运维提供了高效可行的解决方案。  

团队以行业实际需求为导向，针对传统清洁设备的技术短板开展创新攻关。项目负责人郑龙深耕工业机器人领域，曾获广东省物联网安装调试比赛第三名。他带领团队采用“声学数据采集 + RTK厘米级定位”技术，内置48kHz超声波阵列，每秒可采集200组环境回波数据，实现了无需人工勘测的光伏板自动识别布局。即使在沙尘暴、暴雨等恶劣天气条件下，定位漂移误差仍小于5cm，组件清洁覆盖率达到99.7%，彻底克服了传统视觉定位易受光线干扰、地图定位需反复勘测的局限性。

指导老师黄立胜主导动力系统与清洁技术研发。团队定制了弹性模量≤5MPa的仿生柔刷（柔软度接近人体毛发），并搭配10-30N自适应压力控制系统，经10万次耐磨测试，组件透光率衰减仅为0.5%，远低于行业2%的标准。同时，团队开发了低耗水方案，设备耗水量不超过0.5L/m²，较传统高压水洗节水90%。以100MW电站为例，年节水量可达4.5万吨。

依托丰富的经验，黄浩怡老师提前对接欣旺达、隆鑫新能源等光伏企业的实际需求，确保技术研发与市场应用紧密衔接。学生陈嘉杰负责视觉系统组装与调试，通过优化传感器协同算法，使设备在15°斜坡、多障碍物屋顶等复杂场景下仍能保持200m²/h的清洁效率，单机日均清洗量超过5MW，效率较人工提升3倍。许慧姗通过精准成本核算，将设备成本控制在1–2万元/台，仅为进口产品的一半，显著降低了中小电站的使用门槛。

目前，该光伏清洁机器人已在大湾区的惠州工业园、河源农光互补项目等5类典型场景完成验证，清洁覆盖率、运行效率及节水效果均通过第三方检测。实际应用表明，该设备可帮助电站降低80%运维成本，并推动年均发电量提升18%–25%，为光伏产业规模化发展扫清了技术障碍。

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责任编辑：kj015

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