随着新能源汽车行业的爆发式增长，动力电池产能需求逐年攀升，作为电池模组核心部件的集成母排（Cell Connection System，电芯连接系统）成为产业链升级的关键环节。在这一关键工艺环节，乐创技术（股票代码：430425）以其创新的T6系列点胶运动控制系统，为动力电池CCS的高精高效生产提供了强有力的解决方案。

关于CCS、FPC

CCS产品由 FPC、塑胶结构件、铜铝排等组成。新能源汽车动力电池一般由多个电池模组组成，单个电池模组对应 1 个 CCS，1 个 CCS 一般配置 1-2 个 FPC，在动力电池运用领域，FPC主要用于pack环节的传统线束替换，协助电池包的信息采集。

FPC即柔性电路板，它是以柔性覆铜板为基材制成的一种印制电路板，是电子产品的关键电子互连件，起到导通和传输的作用，具备配线组装密度高、弯折性好、轻量化、工艺灵活等特点。

在动力电池能量密度提升迫切及轻量化势在必行的情况下，替代传统线束的 FPC市场前景广阔。FPC为动力电池模组实现过流熔断、温度采集、电压采集的功能，能有效监控电池电芯的电压和温度，进而保护汽车动力电池电芯。相比于传统线束而言，FPC布局规整、结构紧凑，拥有高度集成、自动化组装、装配准确性、超薄厚度、超柔软度、轻量化等诸多优势，满足了国内动力电池高能量密度和低成本的需求导向。

动力电池CCS常见点胶难题

CCS的市场需求与动力电池产能深度绑定，前景广阔。然而，其生产，尤其是点胶环节，在迈向大规模、柔性化制造时面临严峻挑战：

产品多样化与尺寸跨度大： CCS产品型号繁多，长度规格差异巨大（约500mm-1800mm），且点胶工艺复杂（常包含打点、轨迹填充、划线等多种方式，甚至需要2种以上不同胶阀），对设备的通用性和快速换型能力提出极高要求。

超大尺寸加工精度控制： CCS点胶设备的加工幅面通常达到1.5~3m。传统单轴驱动在长行程下易因机械变形、传动间隙导致位置偏差，难以满足微米级精度的点胶需求。

多机协同效率瓶颈： 为提高产能，单台设备常集成多台点胶机（4~8台）并行作业。传统的静态避碰逻辑效率低下，路径冲突导致等待时间长，限制了整体节拍提升。

FPC翘曲视觉定位失效： CCS中的柔性电路板（FPC）易因材质和工艺产生无规律局部翘曲，传统基于固定模板的视觉定位方法在此干扰下鲁棒性差，定位失败率高，影响点胶精度和良率。

乐创T6点胶系统：助力动力电池CCS高精高效点胶

动力电池CCS（Cell Contact System）的点胶应用对精度、效率和柔性提出了极致要求。乐创技术（股票代码：430425）T6点胶运动控制系统通过三大突破性技术，适配大尺寸双工位点胶设备，显著提升整体性能。

首先，X轴双动子结构精密同步控制奠定了高精度的基石。针对大尺寸（1.5~3米）设备X轴采用双直线电机模组双动子结构所带来的同步挑战——传统控制器毫秒级延迟易导致震动、不同步及超±0.1mm的累积误差，T6方案凭借其全数字化总线架构，实现了双动子结构控制指令的高精度同步，从根本上消除了通信延迟误差。同时，系统在关键工位实现了双动子位置偏差动态控制精度达±5μm、全域重复定位精度±20μm的超高精度表现。更通过动态负载补偿算法，实时监测点胶头末端受力，动态调整双动子力矩分配，有效适应了压电喷射阀、针阀、旋转阀等不同胶阀及工艺带来的负载波动，确保了长时间运行的稳定性。

其次，双工位微秒级智能协同调度艺术性地平衡了效率与安全。双工位共享X轴（双动子）资源而Y/Z/Y2轴独立运动的架构，使得传统PLC因算力不足依赖静态避碰逻辑，导致效率低下。T6方案基于EtherCAT分布式时钟机制，为双工位及多轴系统建立了微秒级时间基准，为精准协同提供了基础。其核心是MSJetMove中控软件集成的实时运动规划引擎，它能以加工任务优先级、胶路轨迹、设备运动学参数为约束条件，智能动态调度，在线求解出双工位无碰撞的最优路径，最大化设备利用率。

软件还预设安全避撞距离，智能协调X轴双动子运动，有效规避共享资源上的撞机风险。此外，系统充分发挥异步加工优势，支持左右工位独立进行双阀、AB阀、姿态旋转阀等作业，灵活应对多样化工艺，适应CCS多种点胶工作协调。

FPC翘曲AI视觉实时补偿实现了鲁棒定位的关键升级。传统方案面对FPC软板无规律翘曲时，固定模板匹配算法定位失败率高，且视觉-运动链路延迟导致纠偏滞后。T6方案在有限算力的工业PC上，运行轻量化神经网络模型，基于130W像素工业相机图像实时进行端侧AI推理，精准提取FPC特征点并预测翘曲补偿量，大幅提升了复杂形变下的定位鲁棒性和响应速度。

通过设备配备的高速千兆以太网，视觉坐标数据得以高速传输至MC7764-J100控制器，构建起“视觉检测-AI补偿-运动执行”的高效闭环控制链路，显著降低了动态误差。配合MSJetMove软件便捷的勾图轨迹编程功能（可导入相机图片作为参照），结合AI视觉补偿能力，能快速适应产品微小变化，进一步提升复杂轮廓点胶的效率和精度。

乐创T6通过X轴双动子高精度同步控制、双工位智能协同调度、AI视觉自适应补偿这三大突破性技术，全方位提升了设备在精度、效率、柔性与可靠性上的表现，成为构建高性能柔性化产线的卓越选择。

CCS未来趋势：智能化、柔性化、生态化

未来，CCS点胶技术将朝着智能化工艺闭环、柔性化快速换型及全产业链协同方向加速演进。为应对超大尺寸加工、多机协同效率及FPC翘曲等核心挑战，乐创技术推出的基于T6系列控制器的点胶系统，凭借其精密多轴同步控制、AI视觉动态补偿及模块化即插即用架构，实现了设备定位精度高、换型时间短的显著优势。以“高精度、高柔性、高协同”为核心价值，乐创技术正助力电池企业突破产能瓶颈，加速构建适配4680、固态电池等未来尖端工艺的智能产线生态，引领动力电池制造迈向新高度。

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责任编辑：kj015

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