近日,慧博投研发布研究报告指出,随着人工智能与机器人技术发展,人形机器人从科幻走向现实,腱绳作为灵巧手等关键部件的核心传动方案,凭借轻量化、高强度、高灵活性等优势成为行业焦点,其材料创新与应用影响人形机器人发展方向。
主流腱绳传动方案有N型、N+1型、2N型,各有特点。腱绳材料分为不锈钢和高分子纤维,后者更广泛,UHMWPE纤维和PBO纤维在强度、抗蠕变性能上优于芳纶、碳纤维等,其中UHMWPE纤维强度是优质钢材15倍。
目前国内,南山智尚是在UHMWPE领域的优势企业。截止2024年12月底,其拥有超高分子量聚乙烯纤维3600吨产能,12条生产线,位居行业第一梯队。
南山智尚不仅拥有先进的生产设备和拉伸工艺,其抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利,还能有效控制纤维使用中的蠕变现象,克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。
随着人形机器人行业的蓬勃发展,灵巧手材料的需求将持续增长。南山智尚作为行业领军者,将不断推动UHMWPE纤维的国产化进程,为人形机器人灵巧手的发展提供有力支持。
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