据上交所官网，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”或“公司”）科创板IPO披露了其第二轮审核问询函回复。

环动科技及其业务前身深耕高精密减速器行业十余年，是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，主营产品为RV减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

近三年营业收入复合增长率42%

随着数字化进程的加快推进，机器换人将持续受益，减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展趋势向好。根据GGII数据，2021-2024年度我国包括RV减速器在内的工业机器人减速器总需求量分别为93.11万台、109.90万台、118.94万台和136.60万台，年均复合增长率为13.63%。据预测，2025-2028年度中国工业机器人减速器需求量分别为160.37万台、169.97万台、186.28万台、204.68万台，仍将保持较快增长。RV减速器作为影响机器人核心性能的关键零部件，发展前景广阔。

值得关注的是，随着市场需求扩大，公司RV减速器产品销量持续增长，市场占有率的快速提升进一步印证了公司竞争力。公司RV减速器产品国内市占率从2021年的10.11%攀升至2024年的24.98%，国际厂商的市场占有率持续下降，国产替代趋势明显。公司下游客户已覆盖埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等国内头部企业，并实现对国际机器人公司的供货。

产品销量增长带动公司业绩保持较快增长态势。2022-2024年，公司主营业务收入分别为16747.95万元、30850.00万元、34051.63万元。2024年全年主营业务收入相较于2023年增长10.38%，近三年营业收入复合增长率42%。据最新数据，2025年一季度，公司产品销售数量同比增长超过55%、主营业务收入同比增长超70%、归母净利润同比增长超过50%，创一季度历史新高。

技术壁垒构筑核心优势

据了解，RV 减速器行业为技术密集型、研发驱动型行业，制造过程对材料、生产设备、工艺精密程度等都有严格的要求。

环动科技顺应行业发展趋势，对自身的研发实力和工艺技术不断打磨。招股书显示，公司研发人员占员工总数的16.45%，近三年研发投入占总营收的9.07%，复合增长率33.7%。

公司研发团队承担了国家 863 计划“机器人 RV 减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家专项以及多个省部级科研项目，并主要参与了工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之“重载工业机器人研发与应用”、“机器人核心零部件性能提升与应用”等项目。

经过多年技术沉淀和经验积累，公司较早地突破了工业机器人 RV 减速器设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等环节的关键核心技术，并实现规模化生产。公司目前拥有63项专利，其中包含28项发明专利。

此外，为保持技术创新能力的可持续性、提高产品质量和丰富产品种类，公司重视与科研机构、学术单位和下游企业的合作交流，积极与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等高校和科研院所，以及埃斯顿、库卡/KUKA、新松机器人等机器人重点企业开展产学研合作交流。

技术积累正在转化为产业化动能。公司表示，目前正积极推进向新产品形态的拓展，公司已投入研发的产品除全谱系RV减速器、谐波减速器外，还包括新型精密行星减速器、机电一体化关节模组、高刚性准双机械臂、大负载变齿厚机械臂等，在市场空间巨大的人形机器人、多足机器人领域布局了新型传动装置产品的研发，实现从工业机器人向人形和服务等领域机器人行业的拓展。市场人士表示，随着公司产品品类逐渐丰富，公司市场空间将进一步增大。

本次环动科技上市融资将有助于公司聚焦核心业务发展，突破产能瓶颈，形成可持续的规模化生产能力，拓宽产品型谱以满足市场需求，并加强专业化经营水平，不断加大研发投入和聚集优秀人才、有效推动技术创新，提升市场地位和品牌影响力，充分把握机器人关节高精密减速器日益增大的市场需求，在激烈的行业竞争中持续保持领先地位。

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责任编辑：kj005

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