3月23日，宝乐机器人在AWE发布扫地机器人新品——“星空”。

“星空”配备了宝乐自主研发的升降激光头技术，搭载ToF传感器，当激光头探测到阻碍物时作出反应仅需要1.8秒，机身厚度便会自动缩至8.9cm，如此一来，便可自由进出一些传统激光导航机器人无法进入的家具底部，深入清洁家居卫生死角。

艾肯家电网注意到，在“星空”的演示区前，围满了观众，大家瞪大了眼睛，好奇地观望升降激光头是如何工作。

“目前，升降激光头技术已获得‘实用新型专利’认证。我们一款新品的研发周期基本在1年半到1年之间，以确保产品的高质量和功能上稳定性。‘星空’无论是在外形、导航还是算法上在目前的行业中都极具颠覆性，这款产品大约花了1年半的时间才完成研发与测试。”广东宝乐机器人股份有限公司副总经理刘彤面对艾肯家电网提问关于“星空”的研发耗时问题时如此回答道。

勇于做更难的事情

据奥维云网数据显示，2022年国内扫地机市场规模有望达178亿。

环顾整个扫地机行业，很少有企业愿意把时间“浪费”在研发上，“拿来主义”成为了行业风气。在大多数企业眼中，完成销售目标快速实现盈利才是“务实”的事情。所以，这也导致近两年扫地机市场上产品同质化现象非常严重。

宝乐属于前者，他们非常愿意把时间“浪费”在研发上。

宝乐在2004年创业之初，就看到了扫地机器人作为家庭服务机器人的前景。同时，在宝乐看来，扫地机器人相对于传统家电而言更加精密复杂，有更高的研发门槛。

“勇于做更难的事情”是宝乐的企业精神。

“如果一件事情有前景那便值得做，但如果一件事情既有前景又非常有难度，那更值得我们投入一切去努力。”刘彤说道。

刘彤表示，宝乐精神始终指引着宝乐的发展，在创业之初就不满足于生产，而致力于技术与专利的研发与突破。从今天来看，宝乐的这种坚持是有意义的，它构建起了今天宝乐在技术上的护城河。

激光头上做“文章”

据了解，在AWE上备受追捧的“星空”采用宝乐自主研发的升降激光头，激光雷达选用的是深圳市欢创科技有限公司专为“星空”定制的一款机器人深度测距产品，性能远超行业标准。其具备高水平的测量距离以及测量精度，可实现毫米级的测量精度，实时反映扫描环境的变化，测距距离0.1m-8m，完全覆盖整个家居环境，可以实现精准建图，绝对精度小于2%，采样频率高达3000Hz，精准复刻家居户型地图。

另外，这款雷达采用了无线供电方式，其寿命会长达3-5年，有效延长整台扫地机器人的寿命，完全满足一般家庭对小家电的更新换代频率。

上文提到，目前市面上的扫地机器人无论是外形还是功能都极其相似，同质化现象非常严重。事实上，扫地机产品虽然体积不大，但在外形、算法、结构上属于精密组合的智能产品，所以决定了它的研发门槛不低。

为了区别于市面上传统的圆形设计的扫地机，满足消费者对扫地机外观颜值的更高要求，“星空”采用了异形机的设计，随之而来的，是在结构和算法上的研发难度也相应增加。

以结构为例，“星空”的定位是针对大户型家庭，它的尘盒做到了1000ml，挤压了大部分的内部空间，其它元器件如何在剩余空间相互兼容、互相作用，不折损功效，保证大吸力效果确实给研发团队带来了巨大的挑战。

此外，激光扫地机器人的一大痛点来源于其主要传感器多位于扫地机器人顶部，直接增加了机身的厚度，很多低矮的需要清扫的区域无法进入。针对这一痛点，宝乐的研发团队想到了在激光头上“大做文章”，采用激光头升降技术，使 “星空”能灵活变薄，同时不挤压内部空间，实现了“星空”集“大吸力、大空间、机身薄”等优势于一身。

在算法上，宝乐在圆形的激光扫地机上已经有较为成熟的算法经验。正常来说，在对“星空”进行算法开发时，原有的算法基础便可以发挥功效。

“但因为‘星空’是异形机，它尾部有一小段的突出。就是这样一个小小的差异，让我们原有的算法不再适用。比如，在椅子底部，圆形机可以很容易调头转弯，但是星空在用圆形机的算法转弯时就可能会因为尾部碰撞椅腿而卡住。初次测试的时候，从测试部向算法工程师反馈的问题多达90多个，一年来，两个部门就这样来来回回地磨合、测试、修改，一个问题一个问题的攻了下来。”刘彤说道。

由此可见，所有的创新都不是一撮而就，而是一次次碰壁后的修改，直到攻克。

除了激光头自动升降技术、外观结构以及算法的创新，为使“星空”的性能等各方面更“高端”，优化用户体验感，“星空”采用的配件也是相当硬核，包括在人工智能方面内置AI单目识别摄像头，可识别一般家庭环境七、八种杂物，如拖鞋、电线、玩具、宠物等，不只看得见，还能看得懂是什么，做到不乱撞不误撞。

还有专为人工智能和物联网深度定制的嵌入式主板RockchipLoT四核处理器，全球第一的无刷电机行业制造商日本尼德科风机马达，知名汽车品牌特斯拉电池供应商韩国LG品牌电池等等，众多实力配件加持，为“星空”走向扫地机器人高端市场铺好了红地毯。

毫不夸张地说，“星空”绝对可以堪称是一款颠覆性的产品，作为一款具有行业话语权的产品。它为行业树起了高端扫地机器人的新标杆。

集尘基站做“道场”

除了在激光头上做从无到有的创新，宝乐还在自动集尘技术上进行优化探索和重新建立。

在AWE上，除了“星空”，宝乐还发布了另外一款产品——一站式集尘基站。

区别于现在市面上大多数集尘基站，宝乐的一站式集尘基站采用后吸式集尘模式，风道缩短至350mm，加快集尘速度，避免过多弯道导致风道阻塞。据了解，只需一手提起集尘袋，便可扔掉垃圾，避免人手清理扫地机尘盒，每个月只需要清理一次垃圾，方便、洁净。

在自动集尘的算法上，宝乐也相应地做了改进。

目前，市面上的自动集尘算法分两种：一种是加载在扫地机身上的，属于给扫地机增加一个新功能;另一种是加载在集尘基站上，属于没有基础的重新建立。这两个动作相比较而言，在像宝乐一样在扫地机器人上进行加载算法的难度更大。因为集尘基站只负责向扫地机器人发出信号和判断机器人是否停靠完成这两个动作。而将做出一系列反应，以及跟基站的集尘口对准的任务交给了扫地机器人。所以，在集尘基站上加载算法要简单的多。

据了解，在宝乐进行最初的算法研发时，对准率只有40%，经过两个多月的时间，一遍遍地测试和微调算法，前后迭代了将近9个版本。最终让扫地机达到现在的高对准率。

在艾肯家电网看来，虽然自动集尘技术并非宝乐发明，但宝乐进行了深度的改造，根据中国消费市场及用户的痛点进行改进升级。

应该说，宝乐自动升降激光头的“星空”和一站式自动集尘基站这两款产品的出现都预示着未来扫地机器人的市场趋势将朝着减少人工干预、更智能化的方向发展。

自主研发软硬兼备

“科技的不断创新将赋予产品新的生命力，掌握自主研发能力将成为扫地机器人企业抢占未来市场的一把利器。目前，宝乐每年会将营利的40%用于研发，远超同行。”刘彤说道。

众所周知，扫地机行业的专利技术之争是各大品牌在全世界竞争的一大要素。宝乐自成立以来，也十分注重核心技术的保护。目前共申请国内外专利487项，已获得授权270项。目前拥有的专利数量在中国扫地机器人企业中排名前三，专利数也以每年40%的速度增长。

除了研发团队，宝乐还有专业的产品设计团队，多款产品多次获得“当代好设计金奖”、“德国红点设计奖”等多个国际性设计大奖。

据了解，目前ODM/OEM依旧是宝乐主要的营收来源，目前已与60多个品牌进行了合作，产量占全球的1/10。近四年来，宝乐销量年均增长率超过80%。

产量占全球1/10，这意味着全球每生产10台扫地机器人就有1台出自宝乐。这是个多么了不起的数据。

据了解，位于广州南沙新区的全新宝乐机器人智能工厂将于2022年落成投产，占地面积达50亩，预计扫地机器人年产能将超过1000万台。

对于ODM/OEM客户来说，宝乐的吸引力主要体验在软硬件两个方面。

硬件方面，一方面上文提到的研发和制造能力，另一方面是围绕产品开发管理和供应链管理的产品品控能力，这两方面体现了宝乐的专业性。

所有上下游资源都是宝乐自己的产业资源，可以实现全领域掌控，如此一来，在质量、交期上，宝乐都拥有绝对自主管理权。

软实力方面，是建立在硬件能力上的补足。

“软件能力需要要建立在硬实力的基础上，比如客户对接的业务人员的业务能力和服务意识;一个企业的责任心，在出现品质问题和纠纷时，企业是否能坦然面对，承担责任等等。软硬件结合起来就是宝乐能够在ODM领域领先的原因。”

刘彤说道。

在贯穿2020年下半年到2021年上半年的原材料涨价问题上，整个市场都面临着材料涨价问题，扫地机产业也是如此。

对此，宝乐做出的反应是：首先坚持使用高质量的原材料保证产品质量;其次，与供应商建立起了长期稳的健康合作关系，共渡难关;三是通过科学的生产作业流程减少用料浪费，一定程度上抵消原材料上涨带来的成本增加压力，维护客户与消费者的切身利益。

开放真诚赋能客户

在经营发展过程中，宝乐也建立起了C2M反向定制机制，通过直接面向C端市场，获得不同的反馈，了解技术的最新动向，进而完善产品，为ODM进行赋能，形成良性的互动，

为了从客户端了解宝乐，艾肯家电网对部分客户进行了走访。得到的反馈惊人的相似，总结起来就是：宝乐是一个在扫地机行业里有沉淀、有底蕴的公司，比较注重研发，客户服务意识强的靠谱公司;在海外客商眼里，宝乐是一个诚信的，值得信赖的合作伙伴。

甚至在欢创这样技术导向型的供应商眼里，宝乐不仅是扫地机行业有深厚的市场和技术积累的先驱者，还是值得信赖，可以共同进行战略合作，开发激光智能扫地机市场的优质合作伙伴。

当下，扫地机器人市场已经进入了充分竞争时期，产品功能、体验和品牌规模都与10年前不可同日而语。

从技术层面说，扫地机器人市场已经处于中后期，但渗透率还远未达到相应水平。目前，整个市场的年增长率在20%-30%，属于增长较快的发展阶段。所以，扫地机器人行业依旧具有无限的潜力和想象空间。

“扫地机未来就像是现在热门的自动驾驶新能源汽车，作为最先实现市场化的移动家庭服务机器人，它未来能在一个家庭中承担多少重要的角色，这个未来太值得想象了。”刘彤说道。

目前，自动集尘类扫地机产品的出现可以称得上是扫地机器产品形态的又一次进化。未来，它有可能承担更多样化的功能，例如水洗、烘干、消毒等，都值大家想象和期待。

对于未来，“勇于做更难的事情”的宝乐精神始终激励着宝乐人勇攀智能机器人高峰，在不断地探索与实现中取得进步;对于当下，则关注是否能在现有形态的基础上更大程度的提升用户体验，满足客户的需求。

笔者相信，在中国扫地机行业腾飞的当下，像宝乐一样持续创新，不断精进，真诚待客的企业一定能够书写下属于自己的华彩篇章。

责任编辑：kj005