正值2021年初，各品牌产品陆续出新，目前笔者在电商网站上发现科沃斯、小米等一系列国内品牌都在预售扫地机器人新品。一直以来，扫地机器人都是争议较大的家居清洁类科技产品，使用的人不在少数，但否定其价值的人也不在少数。究其原因，早期的扫地机器人的确不够智能，在清扫、路径规划、避障等方面都不够完善，而且随之而来的是地面清洁后的垃圾处理问题。那么随着产品不断更新迭代，扫地机器人的弊端是否得到了改善?又衍生出哪些便捷的使用体验?我们来一一揭晓。

地面清洁：干湿清洁双管齐下

扫地机器人诞生之初，只在机器后部设置了单滚刷，并没有边刷的辅助，这也就无法实现对墙边墙角的清洁，且清洁效率低下。加之机身较为厚重，所以无法深入大多数沙发、家具底部进行清洁。几年后，带有“边刷+滚刷+吸尘口”结构的扫地机器人面市，有人表示双边刷只是噱头，单边刷足够清扫墙边墙角。但笔者实际体验后认为，边刷还有聚拢垃圾的功能，双边刷并不鸡肋。

除了滚刷，还有扫地机器人会以吸口替代滚刷，原因在于滚刷容易缠绕毛发。不过就清洁效果来说，吸口略逊于滚刷，加之各品牌都在解决毛发缠绕上下足了功夫，所以就目前国内电商平台来看，滚刷仍是主流且占据高端位置。同时机身也越做越薄，清洁环境更广泛。

外国人没有拖地的需求，但在我们国人眼中，好像没拖过的地面就是不干净的，为了满足消费者需求，扫拖一体机器人逐渐走入我们的视野。扫拖一体机器人就是在滚刷后面增加了一个水箱，水箱底部是一块抹布，水箱内部的水能够持续性浸润抹布，确保整个工作过程中，抹布都处于湿润的状态，但初期效果并不理想。

首先水箱出水并不均匀，导致地面会有水渍残留，不过通过技术改良，目前已基本实现出水均匀。

而最重要的一点在于由于力道不够，只是让地面变湿而已，清洁效果极为有限。部分产品通过地面加压的方式提升清洁效果，也有一些产品通过模拟人工拖地，通过前后摩擦或者左右摩擦的方式，提升清洁效果，实现质的飞跃。

产品清洁地面，但又需要手动清洁机器。扫地机器人尘盒很小，所以清理较为频繁，不过如今的充电桩集成了集尘袋，可自动清空尘盒，只需定期更换大容量集尘袋即可。值得一提的是，其实这项功能早在2002年德国凯驰就已实现。

相较于集尘盒，更难清洁的是抹布，抹布脏了后很难实现地面清洁效果，所以需要不断地人工清洁抹布，来回拆卸清洗，麻烦又不卫生，一次性抹布也很繁琐且造成资源浪费。故此各品牌又瞄准自清洁功能，提供基座设计，实现在抹布脏后自动返回基座清洁，而后断电续拖，摆脱了人工清洁抹布的同时，也实现了地面清洁效果。但目前，还未出现同时自动清洁尘盒和抹布的产品，笔者认为想要实现二者同时存在，要做的不是1+1。

运动轨迹：路径避障更完善

扫地机器人之所以被称为“智障”，最主要的原因在于路径规划和避障功能。虽说无需人工干预，但实际生活中，它很容易受到地面上随机物品的影响，还会卡在电线上，如果家中有宠物，直接化身“滑翔机中的战斗机”，因而在路径规划避障方面的提升刻不容缓。

初期的扫地机器人采用超声波技术，只能通过随机碰撞的方式更改前进路线，由于没有规划，所以极易出现大面积漏扫以及重复清扫同一位置的问题。而且避障效果并不理想，而后又在此基础上加入了红外传感器，用以实现水平上的障碍规避。

为了解决上述问题，产生了灯塔辅助扫地机器人定位的方式，但效果并不理想且价格高昂。此后激光导航应运而生，它能有效帮助扫地机器人进行环境地图构建(LDS SLAM技术)，以实现合理规划清扫路线，此外它还实现了断点续扫。而后为了自定义不同房间的清洁状态，可分区清扫的规划路线产品，也走进大家视野。

但激光导航也存在自身缺陷，它通过360度发送激光，激光接触到物体反射回来的方式，来了解物品位置，构建环境地图，但它无法识别什么是垃圾、什么是家具，而且也无法识别玻璃这类高反射率的物品，所以遇到物体还是需要通过轻微碰撞，以达到不留清洁死角的目的，自然也无法避免“自由飞翔”的状况。并且考虑到价格因素，目前国内扫地机器人采用的激光雷达模块多数都源于国产，相较于进口产品，还是存在一定劣势。

随之而来的是成本较低的视觉导航。它可在建立环境地图的同时估算自身所处位置(VSLAM技术)，提供更加精准的路径规划，大大提高清洁覆盖率，扫地机器人行业正式进入了“导航建图式清扫”阶段。

而且视觉导航的优势在于纹理信息丰富，能够识别数据库中已有物品外形相同的物品。而且通过不断的物品识别学习，丰富数据库，未来的避障效果非常值得期待。并且目前已经实现升级结构光技术和3D成像算法，规划避障效果更为精准。

但视觉导航并不适用于昏暗的环境中，因而激光与视觉的结合这种多传感器融合的方式成了目前很多品牌的最优选。

通过上述内容，我们见到了扫地机器人的发展历程，也了解到了目前扫地机器人已经克服了很多使用中的痛点，如果您对扫地机器人的印象还停留在几年前，不如体验一下目前最新款产品，感受其质的飞跃。目前电商平台也正值3.8节、她的节活动期间，各品牌推出了一系列优惠活动，正是入手好时机!(温 凉)

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