扫地机器人早已走下价格高台，越来越接地气，但是其与一些传统家电、吸尘器相比较，普及覆盖面还远远不够。

此中原因较多，较为主要的有目前市面上的扫地机智能化程度，与消费者心目中的机器人的期望值还存在一些差距，尤其是高端和低端的扫地机器人、不同厂商之间的技术差距很大。

举个例子，很多低端产品还在使用随机碰撞式，扫地机根据简单的移动算法，如三角形、五边形轨迹不断运行以覆盖清扫区域，如果遇到障碍，则按照算法转向。很多消费者对它的评价是“玩具”，中看不中用。

而高端产品则通过传感器和SLAM(即使定位和地图构建)算法让扫地机器人捕捉并利用环境信息，使得它能够实时监测周围环境，并通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，得以实现扫地机器人的全局路径规划。

由此来看，扫地机器人所有的升级当中，核心算法进化是个绕不过的必由之路。

——不止硬件堆料的石头扫地机器人T7

前不久，小米生态链企业石头科技推出2020年度旗舰新品石头扫地机器人T7。首先将人吸引住的当属全新的297ml恒压电控智能水箱以及升级后的2500Pa澎湃吸力。最高可一次扫拖250m2，完美支持楼房以及复式家庭使用。

然而随着体验的深入，我们发现其背后的“软实力”部分，即全新RR Mason™7.0算法系统带来的新鲜体验也应得到关注，这不仅是石头的技术核心之一，同时也是扫地机器人执行清扫工作过程的关键，没有它发挥作用，再强劲的清洁性能都无从发挥。

据悉，RR Mason™系统的"实时数据管理算法"负责管理分发传感器采集的环境数据，交由"感知与建图算法"进行数据融合与分析，然后"导航与运动算法"根据分析结果进行动态导航及规划。

——地图管理4.0 ：每块地砖怎么清理你来定

新的算法加持下，石头扫地机器人T7得到了多地图管理4.0升级，自此可以自定义房间清扫顺序、吸力大小及水箱出水量，并且可以针对单个房间进行不同设置。比如，卧室范围之内可选择小水量+安静模式，像是厨房这种地方可以设置大水量+MAX模式。

第一次使用，我们需要完成一次清扫才能生成地图。笔者对整个地图生成的过程进行了录制，相信你看了这张动图后，对于石头扫地机器人T7的聪明快捷的扫描、清扫方式也会有一个初步的了解。在清扫完毕后，我们会得到一张家中可清扫区域的平面图。石头扫地机器人T7支持房间分区，扫描生成地图后就会自动将各房间区域划分完毕并且用颜色加以区分。

你还可以在已有的地图的房间区域上进行分割、合并，创造出无数个虚拟的小房间。定制模式在前面也有出现，可以为每个房间指定清扫吸力和湿拖水量，而顺序功能则是对房间的清扫顺序进行规定。通过几个操作，就可以生成一套独特的清扫方案。

石头扫地机器人T7不仅能够保存地图，并且还支持多楼层多地图管理。最多可以保存四张地图，还支持搬到新环境中自动识别匹配，足复式或多层户型的清扫需求。而且与主流的手动切换地图不同，石头扫地机器人地图管理4.0支持多楼层多地图自动识别切换。换层清洁时，机器人可自动识别所在楼层，加载对应的地图工作。

这样，通过定制模式生成一个专属的清扫方案，或者利用禁区、虚拟墙直接在整个地图上对特殊区域加以限制，你可以让扫地机器人更加细致的清理家中的每一个区域。再结合上定时功能，你甚至连开始清扫都不用按，固定时间按照设定的清扫模式自行启动，你完全不用去管。

值得一提的是，618之际，石头扫地机器人T7也迎来特惠，市场价2899元、现在直降400元，到手价2499元。这样来看，石头扫地机器人T7绝对称得上618期间最值得入手的扫地机器人之一。

责任编辑：kj005