2025年被认为是人形机器人量产的“元年”，人形机器人行业正在快速发展，多家企业正在积极推进量产计划，市场对人形机器人的需求也在不断增长。

截至目前，多家科技巨头和初创公司已经公布了量产计划：

特斯拉：计划2025年生产1万台Optimus，计划2026年月产能达到1万台，2027年计划月产能进一步提升至10万台。

FigureAI：未来4年将量产10万台人形机器人。

1X Technologies：预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标。

此外，宇树科技的人形机器人UnitreeG1和UnitreeH1在2025年春节后线上首发即售罄，均显示出市场对这类产品的强烈需求。

“与早期各类被网友们调侃的“瘸腿机器人”版本相比，如今的人形机器人在技术上已经实现了从“蹒跚学步”到“流畅自如”的巨大飞跃。”

不论是2025年春晚舞台上宇树科技的人形机器人“扭秧歌”，还是其新视频回应机器人跳舞并非合成的质疑，我们都可以明显感受人形机器人技术的飞速发展。

这表明，人形机器人在技术上已经取得了显著的突破，能够完成复杂的动作（如直腿行走和跳舞），其灵活性和稳定性正在逐步提升。

同时，随着软硬件的全面升级，产业链的逐步成熟，以及不同产业链各环节的加速协同，这一新兴产业正迈向全新的高度。

软件

人形机器人的“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，主要包括环境理解、智能交互与认知推理等。得益于大模型技术的发展，机器人大脑实现了跨越式发展，智能化程度显著提升。

目前主要有LLM+VFM分层大模型、VLM、VLA端到端大模型、多模态大模型四条技术路线。

硬件

人形机器人的硬件设计正在快速迭代升级，技术路线趋于收敛，核心环节的产能成为关键。

墨现科技作为电子皮肤领域的开拓者，成立以来一直专注于触觉传感器领域，为各种应用场景提供高适应性和柔性压力传感器解决方案。据了解，墨现科技目前的电子皮肤已经可以实现多点位高密度的“整手定制”、全方位包裹等多样化的解决方案。

墨现科技坚信，未来，人形机器人将在家庭服务等领域实现更广泛、深入的应用，真正融入人们的日常生活，为人们的生活带来更多的便利和乐趣，开启机器人新时代。

同时，墨现科技也将不断优化产品与方案，帮助机器人在有限的成本和空间内，覆盖更广阔的场景。

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