在位于佛山高新区南海园的广东塔斯克机器人有限公司（下称“塔斯克机器人”）的调试中心，第六代APR（Autonomous Pallet-handling Robot）托盘机器人正在展示其独特的搬运能力。

这款高度不超过170mm的深蓝色机器人，在接收指令后，迅速沿预设路径到达储位，伸出叉臂插入托盘底部将托盘抬起，随即收回叉臂，稳稳地将货物承载于机体之上，并按照指令送至指定位置入库。这一系列操作流畅而高效，全部实现自动化。

在无人叉车与潜伏式AGV主导的智能搬运领域中，塔斯克机器人以其首创的APR托盘机器人开辟了一个全新的赛道，其独特性和创新性在全球范围内都备受瞩目。

连续获得5轮数亿元融资，斩获iF、红点等多项国际大奖，入选2023年RBR50全球机器人创新奖榜单……凭借技术创新优势，塔斯克机器人从无人叉车领域突围而出，正一步步向“全球智能搬运的引领者”迈进。

行业首创隐形式托盘机器人

叉车搬运作为工业物流的刚需环节，已有近百年的发展历史。然而，随着工业4.0时代的到来，传统叉车已难以满足现代工厂对搬运效率、安全性和灵活性的高要求。尽管近年来叉车经历了多次智能化迭代，但市场上仍以无人叉车和潜伏式AGV为主，这些设备在某些特定场景下仍存在局限性。

与此同时，物流搬运环节中一直存在着标准化载具——托盘。仅在中国，流通的托盘数量就已经超过20亿片，对应着每年100万台叉车和500万台地牛的销售需求。面对如此庞大的市场，塔斯克机器人创始团队敏锐地捕捉到了行业痛点，并决定专注托盘搬运这一环节，通过技术创新推动行业发展。

塔斯克机器人摒弃了传统的叉车改装模式，开创性地推出了APR托盘机器人。这款机器人集合了传统无人叉车和潜伏式AGV两种自动搬运设备的优点，既能像无人叉车一样可以直接从地面插取托盘，又能像潜伏式AGV一样原地旋转，小巧灵活。

塔斯克机器人供应链总监贺振邦介绍，APR托盘机器人的优势主要来源于其子母车的设计思路——通过将插取货物的叉臂和背负运行的本体分离，使得机器人不需要额外载具就能直接背负托盘。

由于车身尺寸与托盘尺寸相当，可以在各种狭窄空间运行，解决了以往传统形态叉车遇到狭窄巷道难以通行的难题。同时，货物直接承载在机器人身上，而非由叉臂承载，降低了重心并增大了接触面积，使得货物搬运更加稳定。

在安全性方面，APR托盘机器人也做出了显著的提升。它将激光雷达搭载在底盘上，实现了360度激光避障，并且具备立体视觉检测功能，可以检测到低至4cm的障碍物；同时隐形式插臂也解决了外露插臂带来的安全性隐患，大大提高了搬运过程中的安全性。

软件方面，APR托盘机器人可同时兼容二维码和SLAM导航两种导航方式，解决了传统叉车无法兼容二维码导航的难题，这使得搬运更加精确，同时提高了整个物流系统的运行效率。

除了安全、稳定、灵活以及精准这些优势外，塔斯克机器人自研的机器人管理系统，通过模块化的软件架构设计，使APR托盘机器人具备满足多元使用场景的能力，这款机器人可以与机械臂、滚筒线、电梯、叠盘机、提升机等多种设备柔性对接，轻松应对各种复杂的作业场景；智能调度系统可以实现单个场景下1000台以上机器人的大规模集群调度。

最新一代APR托盘机器人最大可负载1.5吨。

为进一步拓宽应用场景，今年塔斯克机器人还推出了1+N战略。最新一代的产品采用了前沿的模块化设计理念，实现了一车多用的功能。一个车体可搭配多样化叉臂组件，让每个应用场景都能找到最佳解法。其中包括可支持1.5T大负载稳定运行的重载版叉臂、用来搬运笼车的叉臂、适应冷库使用的组件以及支持滚筒线直接对接的T系列以及等多个系列产品及解决方案。

据介绍，不同型号的叉臂更换仅需5分钟，而更大的1.8M高的加高组件等也仅需1个人10分钟左右即可完成更换，真正实现快拆快换的模块化设计。

持续创新迭代参与全球竞争

尽管早在2018年便研发出了第一代托盘机器人，但塔斯克机器人并未急于进行市场化销售。而是经过多轮更新迭代，并在多个实际场景不断进行调试和实施多种方案后，才终于在2022年正式将产品推向市场。这一过程中，塔斯克机器人攻克了多个瓶颈性问题，使得产品更加成熟稳定，也逐渐建立了独特的技术护城河。

从2018年初代APR托盘机器人诞生到现在，塔斯克机器人已迭代至第六代产品。陈雪婷摄

一经推出，APR托盘机器人便迅速斩获大额订单，并获得了资本的认可。目前，塔斯克机器人已连续获得五轮数亿元融资，分别来自亦联创投、真格基金、零一创投、货拉拉等各方投资。融资资金将用于产品研发、团队搭建和市场推广等方面，进一步推动塔斯克机器人的发展。

“对于塔斯克机器人来说，创新是安身立命之本。”公司相关负责人田光义介绍，公司每年在研发方面的投入接近1亿元，团队平均年龄不到30岁，相关技术人员占公司总人数的60%以上。目前塔斯克机器人已拥有150余项专利和软件著作版权，服务了汽车、医药、烟草、化工、电子、商贸、食品等20余个行业200多家客户，产品远销全球20多个国家和地区。

凭借出色的产品和创新能力，塔斯克机器人还入选了2023年RBR50全球机器人创新奖榜单，是2023年唯一登榜的中国企业，此外，还斩获德国红点和iF国际设计大奖、中国全球化新锐公司TOP50、中国物流界奥斯卡LT物流技术创新产品奖等多个行业大奖。

2021年落户佛山高新区南海园以来，塔斯克机器人迎来了更加广阔的发展空间。2023年，塔斯克机器人获佛山高新区新技术应用场景示范项目立项扶持。“佛山高新区在资金、客户资源、政策等方面给予我们很多支持。”田光义说。

展望未来，塔斯克将继续加大研发投入，在产品性能提升、稳定性、易用性和系列化、模块化设计上持续发力。同时，他们还将深挖市场使用场景，结合市场需求去开发新一代产品迭代方向，使产品能够持续保持领先地位，为客户降本增效方面带来更大的收益。

“今年塔斯克机器人预计能够实现大幅增长，国内市场预计增长100%至150%，而海外市场的增长可能是指数级的。”贺振邦表示，接下来塔斯克机器人将以国内市场为主导，并加快布局海外市场，将智能搬运解决方案推向全球更多企业，赋能行业转型升级。

撰文：陈雪婷

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