现如今，人们在购车时往往会对汽车的智能驾驶辅助功能提出更高要求，先进、智能的座舱环境及个性化驾驶乐趣，对年轻消费者而言更具吸引力。在车市智能化需求不断提升的当下，高阶智驾成为“主旋律”，也成为了各家车企争先发展、普及的目标。在这方面，智驾科技龙头地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）显然更有发言权。

10月8日，地平线通过港交所上市聆讯。此番地平线成功拿到上市“钥匙”，不仅体现了其出色的科技实力和商业能力，更是高阶智驾迈向“普及化”的重要信号。

前沿技术产品，垒砌行业基石

为何地平线的发展与高阶智驾息息相关？事实上，是地平线的前瞻性思维和先进技术产品，为行业的长远发展垒砌了稳定基石。在国内人工智能技术兴起之际，大批资本涌入市场并开始关注人工智能技术在交通方面的应用。而地平线自成立之初，便一步一个脚印向前迈进，通过深度学习算法+先进的车载智能计算方案，让企业名声大噪，在赛道中脱颖而出。

2019年8月，由地平线研发、量产的中国首款车载智能计算方案“征程®2”面世，实现了车载智能计算方案可以成规模地以前装方式登上量产车的突破；2020年9月，地平线推出行业首款支持8MP前视ADAS车载智能计算方案“征程®3”，次年实现量产装车；2021年7月，地平线发布中国首款百 TOPS车载智能计算方案“征程®5”，一经面世便获行业关注。直到今年，地平线推出6款征程®6系列计算方案和高阶城区智驾解决方案SuperDrive™，并与比亚迪、上汽集团、大众汽车集团、理想集团、广汽集团、北汽汽车等车企实现量产合作。可以说，地平线产品的迭代更新，对我国智能驾驶行业的发展有着至关重要的意义，更关系着高阶智驾技术的落地应用与普及化发展。

突出技术实力，打开智驾量产时代

地平线以多年的行业深耕与技术沉淀，成功实现了高速发展。从去年全年数据上看，地平线与英伟达平分秋色，两者在NOA计算方案市场占比扩大至84.48%，地平线全年市场份额进一步提升至35.49%，是唯二呈现市场增幅的供应商。2024年上半年，地平线凭借征程®系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求，其在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）中，也以33%的份额超越Mobileye跃居榜首。

现如今，地平线正在高阶智驾的大规模量产领域发挥着重要作用，并以Tier2的身份为众多车企和Tier1厂商提供强力支持。截至目前，地平线旗下“征程®”系列的出货量已超过500万片，赋能110款量产车型，其专业的解决方案也被30余家车企采用，合作定点车型超过230款。而今年地平线发布的软硬结合全场景智能驾驶解决方案，也将为车企提供高阶智驾量产的最强打法。综上所述，地平线作为优质产业服务商，其拥有的灵活商业模式和出色的软硬件实力，已为产业的跨越式发展开拓了更大空间，同时也为高阶智驾的发展提供了强而有力的协助。

立足上市新起点，放眼未来

回顾地平线2021年、2022年、2023年、2024年上半年的收入，可以发现公司的营收从4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元层层递进，其2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，同比增长151.6%，超过2022年的全年收入。毛利率方面，地平线也一直保持着较高水平，其2021年的毛利率为人民币3.31亿元、2022年为6.28亿元、2023年达到10.94亿元，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年，地平线毛利率达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。

稳定营收的背后，是地平线在技术、产品、服务等方面的绝对领先地位，更代表了其在技术、产品创新方面的绝对优势。在今年9月底的2024世界新能源汽车大会上，Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案在全国12座城市进行系统泛化能力的挑战测试。结果显示，无论是急弯狭坡、窄道古街、连续环岛、青石板路、人车混行等复杂道路场景，HSD系统都展现出了出色的适应性和灵活性，真正攻破了城市高阶智驾重点难题，地平线再获行业瞩目。

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科技高速发展之际，全球智驾市场迎来发展蓝海，中国将成为全球最大的汽车市场和高级辅助驾驶、高阶自动驾驶市场。高阶智驾作为汽车行业重点布局方向，或将迎来更多增长拐点，而地平线港股IPO上市后，也将持续赋能高阶智驾领域，为行业发展提供更多可能。

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责任编辑：kj005