近来，海康机器人推出全系列叉取机器人，有着叉车界“变形金刚”称号的它们，可适应多样化的应用场景，品类覆盖齐全、操作简单智能化，能轻松搞定各种搬运任务，让日常的搬运需求能变得更简单。

能够根据市场需求推出这一系列产品，与海康机器人以匠心精神引领搬运领域新纪元的坚持密不可分。全系列叉取机器人，可满足托盘、载具和笼车等自动化搬运需求，车型覆盖搬运系列（小巧灵活，高负载体积比）、搬运系列（小巧灵活，高负载体积比）、搬运系列（小巧灵活，高负载体积比）、搬运系列（小巧灵活，高负载体积比）、堆高系列（6米高度精确取放物料）、前移系列（窄通道高密度存储）、全向系列（全向行走，高库容率）、牵引系列（自识别笼车，自动挂载）、平衡重系列（各类异形载具搬运和堆叠）六大系列，实现了高位存储、物料堆叠和密集存储等多种存储形式，为各行业带来智能高效的新动力。

硬件方面，海康机器人始终以创新硬件技术为核心。

创新设计：自主设计、加工和生产的全系列叉取机器人；

专业底盘：专为AMR自主运行设计的底盘、门架、车本体；

高效动力：伺服运动控制系统、伺服电机和传动系，确保高控制精度和快速运行；

稳定承载：大载荷下保持车体稳定，同等载荷下体积更小；

智能检测：标配低矮障碍物检测、悬浮物检测和托盘识别自适应功能；

环境适应：针对腐蚀环境、潮湿环境、低温环境、高温环境和一定程度的易燃气体环境，设计了防护套件并改进了材料，高强度钢材、耐磨有机材料、耐腐蚀材料、耐温度变化材料和高度密封性能设计的使用，对严苛环境的适应性更强。

软件方面，海康机器人融合先进的视觉技术，塑造了具备思考能力的智能化搬运新典范。

智能化环境感知

视觉SLAM导航：视觉图像采集器，可读取路面自然纹路信息，作为AMR导航定位基准，位置精度可达5mm；通过深度学习，定期学习并适应路面纹路的变化，适应于有水、有脏污的路面环境。

融合SLAM导航：AMR上部的三维激光采集自然轮廓信息（如固定立柱，墙面，屋内天花板），下部的视觉图像采集器获取路面自然纹路信息，能自动判断可靠的信息来源，提高信息来源的计算融合比例，具有更高的可靠性、导航稳定性和平顺性更好的优点。

智能化操作与判断

局部精确定位辅助：AMR行驶过程中，通过图像采集器获取局部信标码、二维码、色带、纹理码等标识物，实现局部区域的精确定位，提升物料叉取或者放置精度。

储位探测：通过激光或者视觉传感器，识别储位空间尺寸，判断车体是否对正储位，同时可检测储位是否有物料，与WMS的物料信息做比对。

托盘孔自动对中：通过识别托盘不同尺寸的孔洞，自动找寻孔的中心位置，调节叉齿位置，确保叉取托盘居中，可应用于多种尺寸托盘的场景；在托盘摆放不正的情况下，双叉齿同时移动位置，对中托盘后进行叉取。

货架横梁高度检测&堆叠物料高度检测：通过传感器检测当前货架横梁高度，与RCS下发的物料存储高度比对、校验；通过传感器检测实际物料高度，自动判断此次堆叠的放置物料高度，在物料高度不一致且WMS中未存储高度信息时可使用。

更智能更灵活

局限空间车体位姿调整：当取放物料通道狭窄，车体位姿调整空间不足时，机器人通过前进后退的位置调整，可在狭窄空间内实现对中托盘和储位的效果。

从硬件创新，到软件升级，海康机器人的全系列叉取机器人都为大家提供了更坚定的选择。未来海康机器人也将继续创新产品，迭代服务，致力让智能化设备走进更多行业，以满足大家不同的需求。

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责任编辑：kj005