托盘四向穿梭车（4-way Shuttle Pallet）是一项在近十年内兴起的新型物流技术，其创意源自穿梭板（Shuttle Board）与子母车（Satellite Car）概念，目前已广泛应用于物流领域。

该系统具有卓越的密集存储能力，相较于传统的自动化存储与检索系统（AS/RS），表现更为出色。在高度低于15米的仓库环境中，自动化存储与检索系统（AS/RS）的适用性受限，而托盘四向穿梭车系统则因其适应性而特别受青睐于具有限高要求的冷链物流领域。四向穿梭车特别适用于老旧仓库的改造，无论仓库结构高低差异或空间形态如何复杂（如平面曲折或多空间高度变化），该系统均能灵活适应，有效补充AS/RS系统的局限性。

作为内部物流领域专业的传感器专家，劳易测拥有多年深厚行业经验，接下来就向伙伴们分享托盘四向穿梭车项目中关键的传感器应用解决方案。

应用：托盘码放

测量或开关距离传感器 ODS110/HT110

1.工作距离100~3000 mm，100mm的最小盲区可以使托盘存放的密度大大增加；

2.可靠检测深色、有光泽和不同颜色物体，提高不同类型托盘定位；

3.非常高的角度公差冗余，即使在极限45°偏差角的安装位置也能稳定检测；

4.状态 LED 指示可以在前方和上方看到，方便用户即时掌握设备状态；

5.模拟量输出或者2个的独立开关量输出，可以满足不同控制方式的检测类型；

6.IO-Link调整参数，可以保证设备出厂时的高度参数一致性，方便标准化安装；

7.工作温度-40 至 +50 °C ，兼容冷库条件下使用。

应用：托盘取货占位检测

光电传感器HT 25C和HT 3C

1.非常高的颜色和角度公差冗余，适合多种类型托盘检测；

2.出色的背景抑制，方便排除多层货物的检测干扰；

3.额外的前景抑制，从而允许传感器安装在防护玻璃后面，实现完整的工业设计理念；

4.A2LS有源外来光和有源环境光抑制，排除不同工况的干扰；

5.对污垢不敏感，极佳的穿透性出光，可以减少维护次数；

6.同时具备XL型的高亮光斑，适用于多孔类托盘的取货检测。

应用：配套提升机设备的定位

条码定位BPS 300i和直线激光定位AMS 100i、AMS 300i

BPS 300i

1.精度 +/- 0.15mm 兼容最大10m/s的设备移动；

2.定位长度10000mm，对于任意行程均可保证定位精度；

3.接口: Profinet, EtherCat, SSI, RS 422,232, 适合不同类型的控制器接口需求。

AMS 100i

1.盲区100mm，可实现提升机设备的紧凑型设计，便于安装；

2.-35至60℃的工作温度，满足各种冷库及高温工作温度的需求。

AMS 300i

1.精度 +/-1mm 在120米的满量程测量下，安装简单方便；

2.多数工业接口集成，并且 SSI 和 Profinet 同设备实现，可具备多种类型定位监测。

关于劳易测Leuze：

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