整个2023年，可以说是城市NOA赛道场景全面打开的一年。从技术成熟到市场落地，再到开城普及，城市NOA仿佛一夜之间就完成了历史转折。高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场(不含进出口)乘用车前装标配ADAS交付1238.06万辆，其中以NOA为代表的高阶智驾市场就同比增长了189.02%!尤其在车型NOA配置价位方面，2023年标配交付新车均价从上一年的39.75万元进一步下降至35.24万元。部分车企甚至已经将NOA配置价位下探至10万元级别，进一步刺激市场增速。

在上述过程中，NOA智能计算方案市场的份额配比也在悄然发生着“两极分化”。根据高工智能汽车研究院最新发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商领跑，合计占比超过八成份额，并且占比数字从上半年的83.28%进一步扩大至84.48%;这进一步体现规模化效应下，计算方案格局的二八定律，并且头部效应在加剧。而作为两极之中的其中一极，地平线(Horizon Robotics)的发展似乎更能凸显出“稳中有升”的态势。相比于其他几个上榜品牌经历了上下半年的明显下滑，地平线(Horizon Robotics)是唯一有所提升的，其市场份额从30.71%进一步提升至35.49%，份额提升幅度最大。

之所以出现这样的状况，很大的原因在于行业一种成熟趋势。一般来说，智驾或城市NOA作为L3时代的敲门砖，技术战的意义和价值要大于价格战，更不用说现在市场对智驾还处于供不应求的蓝海状态。而技术端恰恰就是地平线(Horizon Robotics)的优势所在。智驾时代的核心命题是“软件定义汽车”，地平线(Horizon Robotics)其实很早就意识到了这一点，因此，地平线(Horizon Robotics)一直在努力扩大产品辐射的生态范围，最终实现了以多款多代产品来满足当下的市场需求。公开信息显示，目前地平线已经实现产品研发从单点式向系列化的关键跃迁;过去几年，征程®2、征程®3、征程®5三款车载智能计算方案已经实现50多款量产车型落地，并达到400万颗的交付规模。

今年，地平线征程®系列也将迎来一位新成员——征程®6系列。从技术层面上来看，征程®6是专为城区高阶智驾推出的性能旗舰版本，对BEV、Transformer、大规模交互式博弈等先进算法的支持效率更高。它同时提供更全面的计算资源及更均衡的分配，单芯片可处理感知、决策、规控全流程数据，同时为客户提供灵活的算法优化空间。更难得的是，征程®6旗舰全面覆盖从L2级ADAS(AEB、ACC、LCC、LKA等)的低阶智驾，到L2+(高速NOA、记忆泊车HPA)和L2++(高速和城市快速路NOA、自动代客泊车AVP)的中阶智驾，再到全场景NOA的高阶智驾需求。也就是说，随着城市NOA场景的继续扩大，地平线征程®6能够发挥的作用也会越大。换言之，智驾前端市场的大门已经为地平线(Horizon Robotics)打开!

当然，除了继续发挥技术上的优势外，地平线的开放生态也将在新一年的发展征程中持续闪耀。上下游资源借力地平线(Horizon Robotics)这个链接点实现积极互动。综合来看，2024年的智驾市场必然会有更多的看点。

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