近期，特斯拉通过社交媒体分享展示了其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力，目前已是Optimus第三次性能的迭代与升级。此次迭代，更是在预示该行业商业化提速的信号。

华安证券在研报中指出，人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果。在科技逐步发展的今天，高精度MEMS IMU的重要性逐步显现。

除人形机器人外，MEMS IMU的另一个重要应用是自动驾驶，而自动驾驶系统中，惯性导航系统是不可或缺的重要感知部分。当前的高精定位系统即是以地图为依托，通过惯性导航系统和全球定位系统来确定车辆的精确位置。

值得一提的是，作为我国高性能MEMS惯性传感器芯片的代表企业，芯动联科已提前布局自动驾驶中惯性导航相关技术，并开展IMU产品研发工作，携手合作伙伴推动国产惯导系统的成熟和应用，助力我国汽车产业加速迈进自动驾驶时代。

芯动联科在2023年年报中表示，公司一方面持续加大研发投入，不断提升现有产品陀螺仪和加速度计的产品性质，另一方面不断拓宽公司研发产品的种类，在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于 L3+自动驾驶的高性能 MEMS IMU、汽车级功能安全 6 轴 MEMS IMU，并推进公司研发项目尽快量产。

2023年度报告中显示，芯动联科营业收入达到约3.17亿元，同比增加39.77%；归属于上市公司股东的净利润约1.65亿元，同比增加41.84%。从2020年算起，芯动联科已连续三个报告期实现稳定高增长，营收和净利润三年复合增长率均超过40%。IMU市场有望成为公司未来业绩的另一个增长点。

据山西证券预测，MEMS惯性传感器市场空间广阔，预计2027年全球市场规模将达到50亿美元，而中国市场规模有望达到125亿元。市场普遍认为，在惯性传感器产品中，未来很长一段时间里，IMU需求增长会更加显著，这种依据主要来自于无人驾驶和机器人等新兴市场的蓬勃发展。山西证券研报中认为，2022 年中国 MEMS IMU 的市场规模增长至 43.1 亿元，并预计到 2027 年将增长至 75.5 亿元，2018-2027 年的复合增长率为 14.3%。

目前市场来看，无论在国际市场，还是国内市场，惯性传感器（包括IMU细分市场）中，外资厂商都占据垄断地位，市场份额接近甚至超过90%，中国惯性传感器的国产替代空间仍然广阔。