近期，在2023广州车展上，知名智能驾驶计算方案提供商地平线(Horizon Robotics)再度带来好消息：征程®6系列将于2024年4月正式发布，并于2024年第四季度完成首批量产车型交付。

当前汽车行业竞争激烈，各大车企纷纷拿出杀手锏，尤其是在智能驾驶高度普及的当下，只有掌握更高阶的智驾系统，提升驾乘体验，才能脱颖而出!然而，在智能驾驶方案大规模落地上，各大车企遇到了一系列难题，一方面由于原有汽车电子电气架构的局限，原本走性价比路线的低阶智驾方案难以降本;另一方面由于技术的不成熟，本应给消费者带来极致驾驶体验的中高阶智驾方案未能发挥出应有的效果。而地平线征程®6系列芯片正是从性能、定位、时间点三方面精准卡位，“踩中”了当下各车企落地智能驾驶方案的痛点。

地平线征程®6是一系列产品，且全系搭载BPU纳什架构。何为BPU纳什架构?BPU纳什架构是地平线(Horizon Robotics)在今年上海车展正式推出新一代BPU智能计算架构，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景。

据悉，2015年9月地平线(Horizon Robotics)正式启动第一代智能计算架构 BPU研发;2016年3月，第一代智能计算架构BPU“高斯架构”问世，可实现1080p@30fps，每帧检测200个目标，同时检测多达8类目标，支持目标识别;2017年，地平线(Horizon Robotics)推出了第二代BPU架构——伯努利。伯努利架构能够更高效灵活地实现多类任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可应用于自动驾驶视觉感知、高精建图与定位、视觉ADAS和智能人机交互等智能驾驶场景。伯努利架构在征程®2芯片、征程®3芯片和旭日®2芯片、旭日®3芯片上实现了应用。其中，征程®2和征程®3，凭借在性价比、灵活性和可靠性各方面的优异表现，满足了不同价位、不同动力车型的量产装配需求;2019年，地平线(Horizon Robotics)推出第三代BPU架构——贝叶斯，主要面向小batchsize降低延迟、DDR带宽节省和对先进算法优化，在Warping、Vector、Softmax优化等方面进行了增强，从而更好地支持LSTM、BEV、Transformer这样的前沿优秀算法，契合L2-L4级别自动驾驶场景，具备极高的能效比。贝叶斯被广泛应用于征程5®芯片，该芯片是首款国产百TOPS算力计算方案，以领先的真实计算性能和对高等级算法模型的原生支持，持续助力车企打造差异化的高阶智能驾驶产品。

而即将推出的征程®6系列搭载的正是第四代BPU架构，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。该架构专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈设计，能够让智能驾驶计算方案的处理能力和效率显著提升。例如搭载了BPU纳什架构的高算力芯片征程®6旗舰版，其算力可达560 TOPS，专为城区NOA高阶智驾场景而设计。在算力处理上与接入能力上，地平线征程®6也同样有着优异的表现，CPU算力为350+KDMIPS，图像处理能力达5.3Gpps，并最大支持 24 路摄像头，最高分辨率可达18Mp，同时支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器。与此同时，地平线征程®6还通过了ASIL-D功能安全流程标准。而从功能机到智能机的转变，最大的一个特点就是SOC的集成度变高、硬件架构的复杂程度变低，为此地平线(Horizon Robotics)将CPU、BPU、GPU、全功能的MCU四芯合一，由此开发者在部署复杂嵌入式业务时，整个部署难度都能被进一步降低。这意味着，单颗地平线征程®6旗舰版即可支持感知、规划决策、控制、座舱感知等全栈计算任务。

此外，地平线征程®6还是业内最先推出的能覆盖高、中、低阶智驾场景的系列化计算方案。为了降低开发者的投入成本，地平线(Horizon Robotics)统一了芯片设计理念，即

统一软件栈：软件架构及模块、API接口、底层代码等

统一工具链：操作界面、开发流程(量化-编译-部署)、算子模型等

统一硬件架构：芯片架构设计、芯片IP选型、业务测试集等

得益于一致的架构设计和理念，地平线征程®6旗舰版的强大接入能力、高处理能力和高集成度，都能在征程6全系列产品中体现;更灵活的方案拓展性，也意味着地平线征程®6系列产品能满足车企从行泊一体域控到中央计算平台的各种需求。

从以上内容不难看出地平线征程®6的优越性能，而征程®6的优越性能离不开过去八年内地平线(Horizon Robotics)在前瞻算法、硬件计算设施方面的积累，更离不开地平线从征程2到征程5这三代产品，以及数百万片的量产芯片中积累沉淀下来的量产经验。相信地平线征程®6正式发布之后，必定能够有效解决智能驾驶方案落地的痛点，为广大用户带来更优越的驾乘体验。

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责任编辑：kj005