工业4.0时代下，产业升级的步伐进一步加快，然而在升级的过程中存在着诸多挑战，如持续增加的用工成本与人员流动率，不断提升的品类与产量要求等，这给自动化行业带来了重重挑战。

基于此，DUCO多可协作机器人破除自动化改造难题的答案是：磨练协作机器人核心技术，打通协作机器人产业链上下游，以协作机器人构建协作应用，助力终端行业自动化改造。DUCO多可协作机器人技术传承自新松机器人（股票代码：机器人300024），技术传承是DUCO多可最强的背书。基于自研的高功率密度一体化关节设计、人机协作安全设计、高灵敏度力感知及控制等多项协作机器人核心技术，DUCO多可协作机器人共计创新研发了包括协作机器人和移动协作机器人在内的20余种产品。截至目前，DUCO多可协作机器人已经广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，品牌影响力享誉全球。

在本次华南国际机器人及自动化展上，DUCO多可协作机器人携多种创新应用亮相。包括针对3C行业的PCB力控装配，激光雷达防护应用、移动协作机器人上下料展示；此外我们还将与生态合作一起，展示DUCO多可在生态合作伙伴方面的最新成果，与包括3D相机应用以及升降码垛应用等等。现场的展台上，我们还准备了丰富的活动和游戏礼品，欢迎大家莅临DUCO多可展台，共话智能制造！

多可协作机器人搭配伊维莱升降柱码垛应用

该应用展示了多可协作机器人搭配伊维莱升降柱进行码垛的应用场景。协作机器人通常用于码垛，一旦码垛达到一定高度，机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降柱组件通过沿垂直轴移动来增加多可协作机器人的可达范围。协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低，以使其始终处于最佳工作位置。这一范围的扩大提高了生产效率并降低了成本。 LIFTKIT-DC是一个可以即插即用的系统，包括一个带有DUCO多可协作机器人安装接口的升降立柱、一个控制器和一个应用于DUCO Core多可控制系统的软件插件，以便可以直接通过多可示教器编程移动。安装板和立柱配有额外的螺纹孔，以便连接外部电缆拖链系统。

优点:

1）扩展DUCO多可协作机器人的操作范围，以提高生产效率并节省成本；

2）无需硬件/软件升级；

3）DUCO多可控制环境内的直接定位通讯；

4）无振动和几乎免维护。

多可移动协作机器人机床上下料

本方案展示的是多可移动协作机器人在机床轴加工上下料中的应用：

多可移动协作机器人行进至原料架模拟台侧边，通过夹爪抓取待加工的轴，放置于车身料架上;随后多可移动协作机器人行进至机床卡盘模拟台，取下已加工好的轴，放置于车身料架上，再将车身料架上待加工的轴放置在卡盘内进行加工；最后多可移动协作机器人行进至原料架模拟台，放下成品或半成品轴，完成一个工作循环。

多可协作机器人搭配图漾科技3D相机应用

该应用展示了多可协作机器人搭载图漾全新3D视觉相机，自动完成工件拍照、识别定位，并指向工件中心点位的工作过程，展示了DUCO多可在生态合作方面的最新成果。图漾全新3D视觉可适应金属高反，黑色吸光等零件，搭配多可协作机器人，轻松实现针对各行业的上下料、装配、分拣等应用。

多可协作机器人PCB力控装配

该应用主要展示多可协作机器人GCR5-910的精密力控装配，应用场景为PCB主板内存条装配，机器人从上料工装上取出内存条，然后模拟人工将内存条插到主板上，在插装过程中，需要力控传感器实时监测装配力的大小，控制机械臂的动作，避免装配过程中损坏主板和卡槽。该应用主要展现了机器人的高精度和精密力控功能。

多可协作机器人激光雷达防护应用

该应用展示的是多可协作机器人搭配基恩士安全激光扫描仪进行人机同区域工作的使用场景。激光扫描仪通过自定义设置的工作范围，可实现最大8.4m的保护区域，并将指令发送给机器人，使机器人在限定区域内自动完成由高速运行-低速运行、低速运行-暂停运行及复原的运动过程，最大限度保障人机安全。

除了上述硬核应用，本次华南国际机器人展还带来了3kg小负载机器人及应用最广泛的10kg协作机器人展示，欢迎大家莅临现场体验~

华南国际机器人与自动化展

时间：2023年5月23日-25日

地点：广东现代国际展览中心（东莞厚街）

展位号：A2028

责任编辑：kj005