随着全域智能化的发展，越来越多的智能驾驶汽车上路，成为一种流行趋势。不过，智能驾驶需要依赖多种传感器，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等，来实现其功能。而这些传感器产生的海量数据需要高性能的计算支撑，因此，芯片和智能计算架构成为了智能汽车展现其优势的关键因素。

前不久，智能驾驶计算方案引领者地平线（Horizon Robotics）在2023年上海国际汽车展览会首日，举办了“征程与共，一路同行”——新一代BPU®智能计算架构发布会。站在高阶智能驾驶量产普及的产业关键节点，地平线正式宣布其基于软硬结合自研的智能驾驶专用计算架构BPU，在实现了三代迭代量产的基础上，正式进化出新一代纳什架构——以多项突破性的核心技术，成为当前最强智能驾驶加速引擎，持续推动BPU成为智能汽车时代计算的最优解。

事实上，在此之前，地平线（Horizon Robotics）在BPU智能计算架构基础上构建了国内最为完整、成熟的智能计算方案，并建立了灵活开放的商业生态模式。基于BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驶芯片征程®5，是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。对此，地平线（Horizon Robotics）创始人兼CEO余凯博士表示：“地平线创立的初心源于对机器人时代的前瞻预判和价值创造的信念。秉承‘赋能机器，让人类生活更安全、更美好’的使命，地平线致力于让每一辆车都搭载地平线的智能计算方案。地平线坚守‘以人为本’的理念，始终坚信技术的价值，不在于让机器强大，而是让人更伟大。面向智能驾驶时代，地平线以用户价值为核心，依托软硬结合和渐进式发展的路径，致力于以高效开放的智能计算方案和服务，助力产业伙伴实现极致的开发效率，为用户打造极致的智能驾驶体验。”

在智能机器人时代已经触手可及的今天，计算能够高效支撑从感知到交互再到决策的完整闭环是产业技术升级的必然配置。而智能汽车作为机器人时代率先大规模落地的应用场景，每升一级从L2到L4所要处理的数据量和应对的场景将更为复杂。因此，逐步推进从感知到决策全链条的计算由传统的逻辑驱动转变为数据驱动，成为了智能汽车技术发展的趋势。

关于这一点，地平线（Horizon Robotics）联合创始人兼CTO黄畅博士认为：“一个时代有一个时代的计算架构。到了智能驾驶时代，爆发式的数据计算量以及先进制程的发展接近天花板，加速传统摩尔定律的失效，并驱动着智能计算进入全新范式。地平线致力于打造新一代由数据驱动的智能计算架构，让范式级智能算法的革新，和支持智能算法软硬件体系相结合，去加速实现机器的自编程和应用自适应，让机器更自主、让开发更简单、让计算更智能。”

为了尽快实现这一点，地平线（Horizon Robotics）在遵循软硬结合的技术路径前提下，自主研发了智能驾驶专用计算架构BPU，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解，让BPU拥有“智能进化”持续迭代的能力，成为智能驾驶“最强大脑”。

但必须承认的是，未来的智能驾驶发展高阶阶段仍要面临大量的不确定性。对此，地平线（Horizon Robotics）的解题思路是依靠软硬结合，在算力、模型规模、算法、数据、基础设施等方面全面推进，并且和行业优秀的合作伙伴协作共赢。因此，地平线（Horizon Robotics）在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法框架，并已经将这套架构的部分模块应用于征程5芯片，包括纯视觉BEV动静态环境感知，基于Transformer的道路关联关系识别，以及所有道路参与者的轨迹预测，这些最先进的技术都即将达到量产状态。这样的技术和模型，需要更大规模的神经网络参数来支撑，预计未来参数规模将达到百万亿级别。为了满足不断创新的算法和模型规模，算力和带宽的需求也提高了至少1~2个数量级。

同时，海量数据与巨量模型需要更高效的基础设施。目前，地平线已经上线了接近20亿亿次每秒的算力，开发了具有90%以上自动化率的4D标注系统，可以实现每周5万+clips的标注能力，仿真系统可以支持每天百万公里的数据仿真能力，并将持续提升。地平线构建这么大的云端资源，目的是为了能够开放给行业的合作伙伴，支持整个行业在自动驾驶的道路上不断的前进。

另外，为了支持行业的合作伙伴更高效地利用地平线开发的算法，基础设施和算力，此次发布会上，地平线正式推出专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的嵌入式应用开发套件——踏歌®（TogetheROS™·Auto），通过多模块协同开发，解决行业多供应商协同开发的困难，可将开发、集成、验证效率提升200%，助力合作伙伴高效迭代迈向自动驾驶的下个时代。

值得一提的是，为了实现与合作伙伴的共同成长发展。地平线（Horizon Robotics）在稳固产品体系与架构的同时，还全面确立了Tier-2的定位，并秉承“灵活开放、丰俭由人”的商业生态模式，致力于通过开放软件IP授权、BPU IP授权等多种赋能方式，打造智能汽车时代的“ARM+Android”模式，基于“芯片+工具链+参考算法”的开放技术方案，构建丰富的智能驾驶软硬件货架，全方位助力车企和产业链伙伴差异化智驾方案的高效开发与落地。

截至目前，地平线 （Horizon Robotics） 已经连接包括软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，面向高阶智能驾驶全场景落地，围绕征程5形成了国内最繁荣的软硬件生态矩阵，开放满足车企的差异化量产需求。

此外，地平线（Horizon Robotics）最新的BPU IP授权模式也取得了阶段性进展。在此次发布会上，地平线（Horizon Robotics）宣布与国际领先的Tier-1采埃孚达成深度战略合作，基于地平线征程系列车载智能芯片，以及采埃孚的算法开发与硬件设计和制造能力，地平线将支持采埃孚开发高性能、高质量、具有国际一流开发水准的计算平台解决方案，共同推动智能驾驶在中国市场乃至全球的落地与普及。同时，地平线（Horizon Robotics）官宣比亚迪基于征程5自研的BEV融合感知方案将于年内量产，双方将强强联合，基于全征程系列芯片加速引领汽车智能化下半场。

地平线（Horizon Robotics）正不断努力实现产品升级迭代，并加强开放生态的建设与巩固，以为智能驾驶的发展提供必要的驱动力。地平线将与各位合作伙伴携手并进，共同推进智能驾驶技术的发展，为智能驾驶走向更高的水平提供更强劲且持久的动能。

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