近日，在小米秋季发布会上，小米集团创始人雷军首次推出了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，而在此前不久马斯克也对外表示要在9月推出特斯拉的机器人Optimus，相信不远的将来，人形机器人时代或将真正到来。

民生证券机械行业首席研究员李哲表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反映。

人形机器人上游核心硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，几乎占到了机器人成本的70%。相比于普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异，比如普通工业机器人，关节在2-10轴之间，而人形机器人关节数量预计在40个以上（特斯拉Optimus40个），每一个关节需要一台伺服电机，伺服电机也是人形机器人的主要核心零部件之一。

机器人的伺服电机连接器等电子元器件中广泛使用特种工程塑料，尤其是LCP具有流动性好、尺寸稳定性好、耐高温、高频介电稳定性等优异性能，适用于精密元器件，是微型电机、高频信号连接器的最佳材料选择之一。

人形机器人技术壁垒非常高，可以说是一种新的应用场景，也将为上下游产业带来新的增量市场。民生证券预计，到2025年人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。

东吴证券则认为，未来人形机器人市场将是个万亿级的市场，东吴证券研报称，预计特斯拉Optimus从个人/家庭应用场景切入，后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景，万亿市场可期。进入顺序上，预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

万亿级的市场也给产业链上的其他公司带来想象，比如机器人伺服电机离不开的特种工程塑料，它综合性能较高，长期使用温度在150℃以上，和人形机器人一样，技术壁垒非常高，国内发展较晚，核心技术主要被国外公司掌握，国内掌握核心技术并且具有一定产能的公司包括有金发科技、沃特股份等。

金发科技目前特种工程塑料代表性产品主要是PA10T（半芳香聚酰胺）和LCP（液晶聚合物）。其中PA10T是PPA大家族中的一种，兄弟姐妹还包括PA4T、PA6T、PA9T、PA11T、PA12T等，这些材料生产技术一直被国外的公司垄断着，属于国内稀缺技术，金发科技通过自研原创开发了PA10T，这也填补了我国在高温尼龙自主研发方面的空缺。

近年来，由于需求的暴增，金发科技特种工程塑料成为公司新的利润增长点，产销两旺，并且有望持续暴增。财务数据显示，2022年上半年特种工程塑料产品销量1.00万吨，同比增长15.23%；其中，LCP销量0.20万吨，同比增长53.85%。子公司珠海万通特种工程塑料有限公司2021年实现净利润2.28亿元，同比增长121.35%，2022年上半年实现净利润1.22亿元，净利占总净利比例高达15.23%。

从产能上看，公司特种工程塑料2021年产能2.5万吨/年（包含6000吨LCP），同比增长66.67%，数据对比可以看到，公司2021年新增的产能迅速得到消化。2022年半年报数据显示，公司预计2022年底新增年产1.1万吨PA10T/PA6T合成树脂项目；2022年公司已启动年产1.5万吨LCP和6000吨PPSU/PES合成树脂项目。金发科技特种工程塑料未来有望持续爆发式增长。

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