8 月 12 日，2025 世界机器人大会 “机器人艺术与科技融合创新” 主题活动现场，千樾科技铁马机器人以两场颠覆认知的表演，让 “重载” 与 “柔情” 完成了一次惊艳碰撞。这个能在矿山扛举 300kg 设备、在边防穿越极端地形的工业 “硬汉”，此刻正以机械关节的精准律动配合舞者的舒展肢体，以稳定承载的仿古青铜鼎呼应钢琴的悠扬旋律，在科技与艺术的交织中，展现机器人从 “功能工具” 到 “协作伙伴” 的进化轨迹。

刚柔相济：工业骨架里的艺术基因

“铁马舞者” 表演中，铁马多足机器人与青年舞者的配合堪称 “人机协同” 的典范。没有生硬的指令执行，只有基于多关节力矩反馈算法的动态响应 —— 实时捕捉舞者的动作轨迹，在保持 300kg 承载冗余的基础上，让机械步伐与舞蹈节奏严丝合缝，金属光泽与肢体柔美形成的视觉张力，打破了 “工业机器人 = 冰冷机械” 的刻板印象。

随后的 “行鼎” 表演更显巧思。铁马多足平台搭载的仿古青铜鼎，在琴音中平稳移动，闭链动力系统既延续了其在极端环境运输场景中的抗扰稳定性，又通过力控模块细腻调节鼎身与台面的接触力度，让金属碰撞声与琴音交融成独特的 “科技雅韵”。这背后，是极端环境作业技术向艺术场景的柔性延伸 ，化作了理解音乐韵律的 “艺术神经”。

技术破壁：力量与精度的共生之道

“铁马的核心突破，是让重载能力与精细控制不再对立。” 千樾科技研发负责人的话点明了技术关键。闭链动力系统作为 “心脏”，通过分布式动力分配，既能输出支撑 300kg 重物的强劲扭矩，又能收敛为精密的关节微调，彻底打破 “重载必笨重” 的行业困局。

这种 “一技多能” 的技术特性，已在实战中充分验证：矿山运输时的高通过性、应急救援时的急速响应，都与舞台上的艺术协作共享同一套技术逻辑。正如研发团队所言：“艺术场景的细腻需求，反而倒逼技术在‘人机协同’领域更上层楼。”

行业进阶：从 “工具” 到 “伙伴” 的价值跃迁

千樾铁马在世界机器人大会的亮相，展现了中国机器人产业的重要进阶 —— 从 “技术展示” 到 “场景深耕”。它以专业场景的突破，定义了机器人 “协作智能” 的新高度。

(北京交通大学姚燕安教授主题报告演讲)

这种进化的价值不止于舞台：当铁马能在艺术场景与人类 “共情”，其在工业场景中与工人的安全协作、在应急场景中对幸存者的快速救助，便有了更坚实的技术支撑。艺术与科技的融合，在此成为技术迭代的 “催化剂”。

生态拓界：铁马技术的多域实践图景

铁马的核心技术不仅在艺术舞台绽放光彩，更在多个实用场景中彰显价值。矿山作业中，它凭借闭链动力系统承载 300kg 设备，在碎石遍布的复杂环境中越障穿行，让重载运输效率大幅提升；应急救援时，其高机动性的极速响应，为生命争分夺秒，更以精准力控托举每一份生存希望；国防领域，它适应极端环境，在重载运输与灵活移动间自如切换，成为边防场景的可靠助力。

当机器人既能扛着重物穿越废墟，又能与人类共谱乐章，我们看到的是技术对‘智能’的重新定义 —— 它不仅有改变产业的力量，更有滋养文化的温度。从产业革新到文化赋能，千樾科技铁马的跨界实践正印证着机器人技术多元进化的方向，为全球机器人产业的高质量发展提供着中国方案。

责任编辑：kj005

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