10月24日，深圳。玉禾田集团大厦31楼会议厅，一场持续三个多小时的大会，完成了三次发布。

这是国内机器人产业一次高规格的“场景端”聚会：本次到会的43家机器人及相关企业，覆盖机器人整机、核心零部件、具身智能服务与全国渠道生态。

机器人整机厂商、设备渠道商、技术服务商及产业界代表100余人参会。会上，玉禾田集团一次性发布三项重磅内容：“幻玉”仿生机器人新品首发，机器人城市服务平台正式上线，启动城市RACE计划。

2026玉禾田集团机器人全球生态大会以"RACE启航·场景共建"为主题，由玉禾田集团旗下深圳市玉树智维科技有限公司承办。

三次发布分别是："幻玉"仿生机器人首发、机器人城市服务平台正式上线、城市RACE计划启动。一场企业大会为何值得观察？因为它试图回答的，是整个机器人产业眼下最难的一道题。

一、现场：三次发布，一条主线

大会的节奏很紧凑。

开场致辞定调：玉禾田正从一家传统城市综合服务商，走向以人工智能机器人为核心驱动的智慧城市运营服务商。"三十年前，我们做城市服务，是为了让城市更干净；今天，我们做机器人生态，是为了让城市更从容。"

随后三项内容依次登场：杨眺发布"幻玉"仿生机器人；机器人城市服务平台宣布上线；张卫军宣布城市RACE计划启动，并同步开启人工智能与机器人产业科创中心全国城市合伙人招募。首批省级科创中心现场签约，城市RACE计划启动仪式由玉禾田集团董事长周平、玉树智维董事长张卫军及集团相关领导共同启动。

一场圆桌论坛安排在发布之后，主持人玉树智维副总裁陈永清与整机厂商、场景用户、科创中心合作伙伴、技术服务商代表，讨论"城市场景驱动下，机器人产业的机遇与破局"。

三次发布看似各自独立，实则指向同一条主线：让机器人从"能造出来"，走到"能用起来"。

二、为什么是现在：产业卡在"最后一公里"

过去两年，具身智能成为中国制造最受关注的赛道。政策端，具身智能写入政府工作报告，"机器人+"应用行动持续推进；技术端，人形机器人、四足机器人、协作机械臂的迭代速度以月计算。

但行业内部有一个共识：真正的瓶颈不在硬件。

"产品强、场景弱"——这是本次大会上被反复提及的判断。机器人可以在展厅里完成漂亮的演示，但要进入城市日常，需要面对一整套琐碎的现实条件：地库坡度、减速带高度、电梯门宽、地面材质、清洁标准、班组排班。

这些条件不在任何产品手册里，却决定一台机器人能否活下来。

玉禾田集团董事长在发言中给出的判断是："技术是可以被追赶的，但场景无法被复制。"在他看来，行业评价标准正在从技术参数转向"能否真正进入场景并留下来"。

这句话解释了这场大会的底层逻辑：当硬件逐渐同质化，谁握着真实场景，谁就握着产业的入口。

三、第一重发布：一台会"看脸色"的机器人

"幻玉"是当天最受关注的产品。官方将其定位为具身智能仿生助理，强调从"工具"到"助手"再到"伴侣"的角色演进，从"执行指令"走向"主动关怀"。

据介绍，其技术差异在于三重能力的系统集成：

硬件层，采用定制面容与硬头硅胶工艺，配合面部微表情系统与颈部多自由度结构，实现全硅胶包裹、无机械结构外露——这道工序，决定了它站在人面前时，像不像"人"。

智能层，搭载多模态交互与实时语音，具备识人识物、声纹识别与全双工语音交互：对话可以随时打断、即时响应；同时能通过摄像头捕捉画面、识别用户情绪状态，并据此主动发起关怀。

生态层，通过智能体（Agent）能力对接办公协同与生活服务，让机器人具备真正的任务执行能力，而不只是"会聊天"。

三层叠加，形成从感知、认知到行动的闭环。产品由此延伸出四重价值：承担日程管理、报告撰写与知识库分析的"生产力价值"；拟人对话带来的"情绪价值"；依托视觉、触觉、听觉实现"在场"的价值；以及静态典藏版本呈现的"美学价值"。

据介绍，"幻玉"将率先进入玉禾田深耕多年的政企、园区与商业服务场景，与城市RACE计划形成协同；同系列数字人形态可装进屏幕，支持跨终端部署与规模化复制。

一个细节值得注意：它选择的首批场景不是家庭，而是园区与商业——这既是技术成熟度的现实选择，也是商业模式的稳妥起点。

四、第二重发布：把机器人服务变成"水电煤"

如果说"幻玉"是面子，那么机器人城市服务平台是里子。

平台定位多品类机器人一站式综合服务，统一承载六项核心职能：订单履约（统一接单、派单、交付）、运营中台（场景方案设计与定价管理）、设备整体监控（状态监测与故障预警）、人员调度（排班与任务分配）、服务汇报前台（面向客户的服务报告）与后台（面向管理层的经营分析）。

商业模式的关键词是"按月付费"：客户不必一次性采购设备，而是按周期购买完整的场景运营服务。

这套模式对行业的意义，在于它把机器人从"设备"变成了"服务"——就像企业不必自建电厂，只需按月付电费。

支撑这套模式的，是分工机制：玉禾田作为场景资源方，玉树智维作为场景运营方，与整机厂商、设备渠道商、技术服务商各司其职。一方面"场景融景"，把厂商产品与政企、文旅、园区、商业场景精准适配；另一方面"全域落地"，依托玉禾田集团全国200余家分子公司的属地部署能力，结合本地化运维，解决服务覆盖不足、异地部署难、售后运维跟不上等行业痛点。

最终指向"厂商供品、平台融景、全域落地、渠道共生"的共生体系。

五、第三重发布：把城市场景打包成可复制的方案

城市RACE计划是当天最具"方法论"色彩的内容。

四大板块分别是：R（RaaS，机器人即服务）、A（AI，人工智能）、C（City's Sanitation，新型智能环卫）、E（新能源运维）。按照规划，该计划以城市服务平台作为生态中枢，打通供需两端，推动城市机器人场景的规模化落地。

与之配套的是科创中心全国服务网络：大会现场，玉树创新科创中心业务拓展负责人叶舒桓介绍了全国城市合伙人招募方案，首批省级科创中心完成签约。

对地方而言，这套设计提供了一种轻资产的产业接入方式：不必从零培育整机产业，而是通过科创中心承接场景、订单与服务网络，把机器人产业资源引入本地。

对生态企业而言，城市RACE计划承诺优先开放场景、订单与属地服务网络——这恰是机器人企业最缺的三样东西。

六、43家企业为什么来：一个生态的雏形

本次大会到会43家机器人及相关企业。据大会披露的统计口径，覆盖机器人整机、核心零部件、具身智能数据与算法服务、区域渠道服务等环节；从应用方向看，涉及清洁、巡检、配送、康养、农业、无人机作业、工业分拣等城市场景主要品类。

名单中既有灵心巧手、越疆科技、智平方、普渡科技、高仙自动化、擎朗智能等在具身智能与商用服务机器人赛道活跃的企业，也有云迹科技、力奇（Nilfisk在华子公司）等已上市或跨国背景的产业力量。

他们为什么来？答案在场景成本里。对机器人企业而言，进入真实场景最贵的不是研发，而是时间——要一栋楼一栋楼地谈、一个项目一个项目地试、一套流程一套流程地磨。当有人把场景整理成可开放的资源，这笔成本就被大幅压缩。

"玉禾田不做机器人的'甲方'，而是做城市场景的'入口'。"大会方面的这句话，是这场生态集结最好的注脚。

七、观察：三种力量正在合流

把这场大会放到更大的产业背景里看，会发现三种力量正在合流。

第一种是制造力。 中国机器人产业链的完整度与迭代速度，已具备全球竞争力，整机、零部件、算法服务各环节均有企业卡位。

第二种是运营力。 城市服务行业沉淀了数十年的标准化交付、人员调度、品质管理经验，这套能力过去服务于人力作业，如今可以迁移到机器人作业。

第三种是场景力。 城市本身就是最大的应用场：环卫、物业、园区、商业、康养，每一个细分场景都对应着真实的付费需求。

过去，这三种力量各自为战：制造企业找不到场景，服务企业用不好设备，城市想升级却缺方案。这场大会尝试做的，是把三者接到一起——用平台承接运营，用计划开放场景，用网络复制能力。

这条路能不能走通，还需要时间验证：跨区域交付的一致性、服务标准的稳定性、生态伙伴的长期收益，都是待解的题目。但至少在这一天，机器人走进城市这件事，从"概念"往"生意"挪了一步。

结语

大会结束时，展厅里的机器人仍在来回走动。它们中的大多数，很快就会出现在某座城市的写字楼、园区或街道上。

技术的进步往往以参数被记住，但产业的进步，是以"日常"被记住的。当一台机器人安静地扫完一条街、送完一杯咖啡、陪一位老人说完一段话，它才算真正抵达。

10月24日的这场大会，或许不会立刻改变什么。但它把一个问题摆到了台面上：当场景被打开，机器人离我们的生活，还差几步？

（本文根据2026玉禾田集团机器人全球生态大会公开信息整理，文中数据均据大会披露口径。）

责任编辑：kj015

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