想象这样一个场景：下班回家瘫在沙发上，机器人已经帮你叠好衣服、做好晚饭；出门上班，汽车自己驶出地库、汇入车流，你可以在车里安心处理工作。而这，正是具身智能正在一笔笔描绘的未来图景。

在科协频道与光明网联合推出的《十年砺剑·未来已来》节目中，北京邮电大学教授、具身智能专业负责人方斌，与北京经纬恒润科技股份有限公司智能驾驶专家薛俊亮，共同解码这项改变生产生活方式的变革性技术。

从“概念摸索”到“产业落地”：一场关于“手眼脑”的十年变革

具身智能，简单而言，就是给人工智能一副“身体”，让它能像人一样感知环境、思考决策并执行物理任务。小到智能出行、家政服务等民生场景，大到高端制造、前沿装备等关键领域，深刻影响人们日常生活品质与国家未来产业核心竞争力。

“具身智能，是能在物理世界里给你去拎包、端茶倒水，真正提供物理服务的智能系统。”方斌用最生活化的场景定义了这项技术。而薛俊亮则从另一个标志性应用切入：“自动驾驶就是非常典型的具身智能——车自己走，通过‘眼睛’看到事物，‘大脑’决策转弯或刹车。”

回望过去十年，这个领域经历了翻天覆地的变化。方斌感慨，自己从读书到工作专注了约15年，“国家把具身智能列为重要发展战略，无论在研究人员规模、资源资本投入还是社会关注度上，和十年前相比都是一个完全翻天覆地的变化。”

薛俊亮则以算力为例，给出了一个震撼的数字：“十年前我的梦想是能有个1T算力的芯片，而十年间，我们的算力涨了3000倍。从测试国外产品到自主开发，从L2辅助驾驶到如今L3有条件自动驾驶的准入，变化是指数级的。”

破解“手巧”与“眼明”难题：产学研协同的“双向奔赴”

作为具身智能的两大载体——灵巧手与智能驾驶，其技术攻坚正是高校科研与产业实践“双向奔赴”的缩影。

方斌团队研发的仿人五指灵巧手，目标是让机器人的手从“铁钳子”进化为“灵活的手”。他坦言，最大难点有二：一是核心触觉感知器件，如同人手皮肤般丰富感知；二是感知与控制的闭环，需要毫秒级的反应。“目前差距在于，我们努力希望其像人一样灵巧，至少需要建立一个小脑或大脑模型。”灵巧手在工业分拣、助老助残等场景正率先落地。

北京邮电大学教授、具身智能专业负责人方斌带领团队研究的灵巧手

而在智能驾驶领域，薛俊亮用生动的比喻厘清了L2到L4的层级：“L2可释放手脚但需时刻监控；L3可短暂分心但需随时接管；L4则在限定区域内完全无需干预。但需要注意的是，这些层级都有时间、空间、环境等安全边界约束。”他认为，中国企业当前具备独特优势：国内芯片算力已达千T级，DeepSeek等自研大模型成果，都彰显了我国自主创新能力。挑战则在于法规权责界定与极端场景的泛化能力。

面对全球高质量物理交互数据稀缺的共性问题，两位专家给出了破解之道。方斌介绍了团队研发的带触觉仿真器“太极”，通过仿真源源不断产生数据。薛俊亮则从企业视角提出，可借鉴自动驾驶历经十年建立的数据闭环管理体系——从采集、清洗到版本迭代，并建议“通过仿真、远端遥操作等方式进行创新”。

从“不敢用”到“放心用”：具身智能如何赢得信任？

安全与信任，是任何一项革命性技术走向普罗大众必须回答的命题。给具身智能戴上“紧箍咒”，不是限制能力，而是确保其安全可靠。

方斌从技术底层出发：“在感知上，让机器人拥有‘皮肤’提供安全底线；在行为上，尤其是与老人交互时，算法和硬件都会加上安全防护。”薛俊亮则带来了汽车行业沉淀数十年的方法论：“功能安全、信息安全、车规级实验标准，这些从无数次失败中凝练的规范，是维护下限的基础。同时，在AI算法之外附加一个保底的规则策略，保证最底层的安全。”

展望下一个十年，一幅令人振奋的图景正徐徐展开。

方斌希望，具身智能“不仅能解决柴米油盐的问题，也能去星辰大海做探索”，比如在月球建立基地。“未来五到十年，希望它真正进入家庭，包括我的养老。”薛俊亮则希望通过算法和产品，避免更多交通事故，让交通越来越安全。他的梦想同样坚定：“我相信十年之后，马路上绝大多数车都能自动驾驶，这是我们团队的理想，也是我奋斗的方向。道阻且长，行则将至。我们一起努力！”

作为全国科技创新中心，北京已在具身智能领域前瞻布局。

从“十五五”规划将具身智能纳入未来产业重点培育，到北京市通过北京市自然科学基金等平台，推动“揭榜挂帅”项目，支持高校与企业联合攻关核心难点。正如方斌所言：“北京市在这个方面力度很大，有很好的布局。”薛俊亮也介绍，其公司已与北京市基金委联合发布两期基金，与三十多个高校团队形成合作，“通过联动，让大家意识到产业的重要性，因为它确实代表着未来。”

从灵巧指尖的触觉感知，到千亿公里的智能路测，中国具身智能用十年完成了从概念到产业的跨越。这场从物理世界到“星辰大海”的智能革命，已经到来。

责任编辑：kj015

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