在我国能源结构中，煤炭始终占据着举足轻重的地位，随着煤炭产业朝着绿色化、精细化、智能化方向加速转型，煤仓储煤量的精准测算已然成为矿山运营管理的核心环节之一。国家矿山安监局发布的相关通知，也进一步明确了煤仓装载量的管控标准。华测导航紧扣行业需求与政策要求，推出如是RS10测量系统，以激光SLAM与高精度RTK融合的技术特点，为煤矿盘煤作业提供了高效、精准的解决方案，让煤仓计量工作更贴合产业发展的实际需求。

如是RS10测量系统在煤仓外开机

传统煤矿盘煤多采用全站仪打点拟合的方式，在面对形态不规则、高低差大的煤堆时，很难精细还原煤堆实际样貌，数据成果的误差往往难以控制。同时，传统盘煤需要多人协作，不仅人力成本偏高，作业人员还需攀爬煤堆完成测量，湿滑的作业环境也带来了不小的安全隐患，在煤矿生产高峰期测量窗口较短的情况下，作业效率也难以保障。

华测导航如是RS10测量系统采用非接触的扫描方式，从根本上改变了传统盘煤的作业模式。这套系统支持手持和搭配对中杆两种使用模式，能够适配5米以上大煤堆和3米左右小煤堆的测量需求，仅需1人即可完成全部扫描作业，大幅减少了人力投入。针对煤矿煤仓的作业场景，华测导航还对SLAM算法进行了专项优化，扫描过程中无需刻意回环，既保障了作业人员的安全，也让数据采集的可靠性得到提升。

在山西某煤矿的实际应用中，该煤仓面积约15000平米，煤堆顶面最高离地面约15米，且存在煤堆与墙壁黏连的情况，同时受生产节奏影响，测量时间十分紧张。如是RS10测量系统在现场作业中，仅用30分钟就完成了全仓煤堆的外业扫描，作业人员按照规划路线先扫描煤堆底部，再完成顶部扫描，搭配的平板可实时查看扫描情况，有效避免了漏扫问题，贴墙的煤堆区域也无需额外刻意扫描，让作业流程更简洁。

煤仓内部堆煤情况

此外，如是RS10测量系统的非接触扫描特性，让作业人员无需攀爬煤堆，2、3米高的煤堆仅需举起对中杆即可完成顶部扫描，从源头降低了作业中的安全风险，让盘煤作业的安全性得到切实提升。在煤炭企业对安全生产要求不断提高的当下，这一特点也让系统更贴合煤矿的现场作业规范。

如是RS10测量系统接对中杆模式

华测导航如是RS10测量系统以贴合煤矿实际的设计和功能，解决了传统盘煤作业的诸多痛点，让煤仓计量的效率和安全性都得到改善。未来，这套系统也将继续扎根煤炭产业的实际需求，持续优化适配能力，为煤矿煤仓的精细化管理提供更多技术支撑，助力煤炭产业的智能化发展。

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责任编辑：kj015

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