“握拳、指尖相对、扣纽扣，我们的手完成这些动作看似毫不费力。”

这是因为，人类的一只手有着20多个灵活运动的关节，是人类经过漫长岁月进化而来的精细系统。但对机器人来说，拥有一只能完成精细动作的“灵巧手”，正成为全世界人形机器人最终落地的“最后一厘米”。

曾经，机器灵巧手的极高技术门槛，长期卡住了中国机器人产业的脖子。直到中国的青年团队用十年时间硬磕，打破海外垄断，让中国“灵巧手”领跑世界。

五四青年节到来之际， 央视新闻 《中国UP！》邀请因时机器人创始人、首席执行官蔡颖鹏，分享属于中国青年的造“手”故事。

01

在宿舍敲代码

萌生造“手”的梦想

2007年，还在读大学的蔡颖鹏参加了中国大学生电子设计大赛，做出了人生第一台平衡车机器人。

为了让小车在跷跷板上保持精确平衡，他蹲在宿舍的地板上，调了无数次底层代码。

“那次我体会到，如果没有极精准的底层控制，机器人做得再像人，也只是个精致的玩偶”，蔡颖鹏回忆。

△2007年，蔡颖鹏（左一）和同学们一起探讨解决参赛机器人问题。

在机器人身上，对精细控制要求最高、结构最复杂的，就是手。它被称为机器人走进现实的“最后一厘米”。

十多年前，灵巧手的尖端技术完全被海外巨头垄断。一款国外的产品动辄上百万元，一旦坏了，寄回国外维修，一次一等就是小半年。面对这种局面，蔡颖鹏萌生了一个想法：做出一款真正能在中国量产、落地，大家都用得起的灵巧手。

02

从工科生到创业者

练就另外两双“手”

2016年，蔡颖鹏和团队决定闯入中国灵巧手这个当时还很落后的产业。他们带着技术去见投资人时，对方开口要看商业计划书，团队成员面面相觑。

“我们不懂什么是商业计划书，没有PPT，不会讲故事，对方问什么，我们就答什么。”

△2018年，蔡颖鹏（中）和初创团队带着样机参加香港电子展。

但正是这个连包装都不会的理工男团队，最终拿到了投资。投资方看中的，正是他们不讲虚的、敢去死磕行业里最难的事。

创业后，为了让这双机器人的手动起来，这十年来，蔡颖鹏逼自己和团队先练就了另外两双“手”。

第一双手，是打造底层基础的“肌肉和神经之手”。

为了让灵巧手像人手一样灵活，还能拥有几公斤的强悍抓握力，团队硬生生把电机、减速器、传感器等庞大复杂的系统极致浓缩进了只有手指头大小的空间里。他们全栈自研，首创微型伺服电缸，实现了所有核心零部件的百分之百自主研发和生产。

△因时机器人自主研发的微型伺服电缸

第二双手，则是打破自我重塑的“破壁之手”。

蔡颖鹏原本是个内向的“极客”。画图纸、调代码，他可以废寝忘食，但创业后，他必须逼自己“伸出手”，去见客户、跑市场。他深知，如果伸不出这双“破壁之手”，中国的灵巧手就永远只能停留在图纸上。

△2017年，蔡颖鹏（左一）参加G12智能产业联合展。

03

坚信长期主义

创造属于中国人的风口

这十年间，因时机器人实现了巨大的跨越：

曾经3个人的初创团队，成长为300人的创新大军；曾经动辄上百万元的灵巧手单价，被打到了1万元；曾一年仅卖出1台的惨淡，如今实现了全球单年交付量突破一万台。

由中国全栈自研的灵巧手，已经站到了世界前列。

△因时车间的灵巧手展示

蔡颖鹏的公司取名“因时”，来自“因时而动”，这不仅是对国家大力支持智能制造的积极响应，更是源自蔡颖鹏骨子里的底气：坚信长期主义的价值，坚信属于中国原创技术的时代终将到来。

蔡颖鹏说，因时UP的背后，正是中国智造的全面UP！今天，这双代表着人类未来科技高度的灵巧手，已经攥在了中国人自己的手里。这份底气不是等来的风，是一双双青年人的手，摸爬滚打干实事拼出来的风。

青春向上，中国向上！只要青年人沉下心，用双手把实事干好，当代中国青年就能创造出属于中国人的时代风口！

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责任编辑：kj015

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