2026年4月19日，备受全球瞩目的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，汇聚来自全国13个省份的76家主体、超百支顶尖机器人队伍，300余台人形机器人同台竞技。赛道之上，人机共跑、智创未来；赛道之外，机器人服务官首次亮相，让机器人从参赛选手延伸为城市服务伙伴，以科技力量全程护航赛事。

在21公里的跑道旁，由北京星源智机器人科技有限公司打造的机器人服务官小智，以清洁守护者的角色穿梭于赛道沿线。搭载星源智通用具身大脑RoboBrain Pro，凭借硬核端侧算力平台T5与全栈式技术体系，以“软硬协同”的核心能力，成为半马赛道上最具科技含量的“幕后英雄”。

端侧大脑 + 全域作业，硬核适配赛事场景

本届半马赛道全长21.0975公里，串联科创街区、生态绿地与城市主干道，多元复杂路况对服务设备提出极高要求。星源智机器人服务官小智凭借三大核心技术能力，实现赛事全程稳定护航。

全地形自主导航。 依托NavBrain导航大脑导航能力，小智轻松识别人行道、缓坡、碎石路等复杂路况；融合RTK、IMU等多源传感器，实现厘米级精准定位，即便在人流密集的赛道区域也能稳定避障，安全高效执行清洁作业任务。

感知-决策-控制一体的端侧大模型。基于RoboBrain Pro具身大脑模型，融合多模态空间智能与跨本体控制核心技术，小智高效精准地识别塑料瓶、包装袋、纸团等常见垃圾，并进行自主抓取及垃圾回收作业，实现“边看-边想-边动”的智能化作业。

长时连续作业：星源智创新地在具身大脑模型中加入“反思-重规划”模块，形成思维链闭环，让机器人在任务执行中不断检查工作完成状态，一旦发现执行错误，立刻进行重新规划，保证了每一个原子级动作都能完整顺利完成，从而有效保障长时连续作业。

全栈式具身技术体系：星源智的硬科技底座

作为人工智能国家队——北京智源人工智能研究院深度孵化的具身大脑公司，星源智构建了内涵最为丰富的全栈式具身技术体系，涵盖了从物理世界的多模态感知与数字化重建、多模态具身世界模型，面向导航与操作任务的感知决策规划一体化模型等关键技术模块，实现机器人从“感知智能”迈向“行动智能”。

星源智具身大脑模型RoboBrain Pro通过实现通用“多模态感知+场景理解+运动规划”与机器人动作控制深度融合，使机器人具备时空理解、逻辑推理、精准执行的能力，实现复杂时空下机器人的全流程作业，为生产生活带来革命性创新。

导航大脑NavBrain采用通用大小脑分层导航架构，具备语义理解、长程推理、动态避障等功能，集实时性、泛化性于一身，在无需预先建图的环境下，通过语言+场景联合长程推理及大小脑协同闭环，实现复杂环境的精准导航。

星源智自主研发的具身大脑端侧算力平台T5，算力高达2070 TFLOPS，具备大模型加速能力，广泛支持深度学习、计算机视觉等先进算法的域控平台。机器人可以在本地完成感知、理解、决策和执行的完整闭环，不再依赖网络连接，具备了随时在线的本地反应能力。推动机器人产业从“演示态”迈入“部署态”。

在此次人形机器人半马中，星源智全栈式的软硬协同，完美适配了赛事高强度作业需求，实现长周期不间断巡航值守，全程保障赛事环境干净有序。

科创协同，共筑亦庄机器人产业高地

星源智不仅是技术实力雄厚的新锐具身公司，也是北京亦庄机器人产业生态的核心组成。2025年9月1日，星源智与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略合作协议，构建了“技术研发—场景应用—产业协同”的生态闭环。

依托北京亦庄“两年内万台机器人”的落地规划，星源智与亦庄机器人携手在三年内合作完成不低于五亿元的订单，双方还将在具身智能机器人4S店、开发者社区等领域展开深度合作，共同探索创新的商业模式和应用场景，推动具身智能技术的广泛应用。此次星源智机器人服务官亮相2026北京亦庄人形机器人半马，正是双方深化场景落地、推进人机共生的重要实践。

未来，星源智将持续深耕具身智能前沿领域，以“软硬一体”的核心优势驱动技术突破与产业落地，以卓越的技术实力与前瞻性的战略眼光，引领具身智能走进千行百业，为行业发展注入源源不断的创新动能。

责任编辑：kj015

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