随着国内对于海洋探索深度的不断突破，越来越多的ROV、AUV等水下机器人开始向海洋深处挺近。与此同时，水下作业不可或缺的超短基线水下定位通信系统产品却长期依赖进口。自2024年开始，国内对于超短基线水下定位通信系统国产化、自主化、安全保密化的需求越来越强烈。

进口现状

目前在全球范围内，能够研发并生产万米级高精度超短基线（USBL）的国外公司仅有挪威、英国、法国和美国等国的少数几家。

国际部分高精尖超短基线现状

全球范围内已知的大部分千米级超短基线产品平均定位精度在1%~2%斜距（标称定位距离误差）之间；少量万米级高精尖型号可达 2‰~5‰斜距（每10000米约20~50米误差）。最近几年，部分高精尖型号已无法引进，出现了有钱都买不到的情况。

进口平替超短基线

作为完全国产化的进口超短基线平替产品，海底鹰UBD系列产品承担了各类ROV、AUV、深海拖曳设备等水下作业目标的定位任务，所以又被称为“水下北斗定位系统”，系列名称“UBD”（Underwater BeiDou）因此而来。

海底鹰UBD-10000不仅定位精度达到1.4‰（融合惯导数据在典型动力定位状态下实测值）、典型值不大于2‰，高精度定位开角不小于90°（国际同类产品为60°），更具备多目标同时跟踪定位能力，而且设备接口符合国际标准。

海底鹰UBD-10000定位与GPS定位航迹对比

（已融合惯导数据在典型动力定位状态实测）

海底鹰UBD-10000、UBD-4000目前已成功应用于我国多型大吨位工程打捞救生船，在6000米水深，10000米斜距范围内为动力定位船舶（DP3）提供高精度和高可靠的位置测量数据，对ROV、AUV、深海拖曳设备等水下作业目标进行定位跟踪。UBD系列产品在2024年中标我国某型重点水下UUV集群组网项目，为水下多个平台提供稳定可靠的通信链路和高精度定位数据。

不同型号针对不同深度、工况和搭载平台

助力国内深海事业发展

海底鹰UBD-10000以及同系列UBD-4000和UBD-1000，是小型化、精细化、集成化的新一代超短基线产品，具备实时数据更新、数据存储、数据回放等功能。面向不同工况及应用场景，以优异的性能和数据指标成为动力船定位系统，为ROV、AUV、深海拖曳设备等水下作业目标定位提供完善的解决方案，为目前进口设备受到影响的客户提供优质的国产平替产品。

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