作者 | 魏无羡

编辑 | 蓝妹儿出品 | 蓝媒汇财经（ID：lanmeihcj）

近年来，伴随互联网、云计算、大数据和人工智能等技术的不断突破和渗透，传统智能家居市场保持了强劲的发展势头，而其中的智能清洁市场以其快速增长的态势颇为引人关注。

以清洁家电领域中具有代表性意义的扫地机器人为例，根据中怡康中国零售数据监测显示，2021年，中国扫地机器人的市场规模达到了108亿元，同比增长22.2%，已超越美国成为全球最大市场；今年5月，扫地机器人的线上渠道销售额更是同比大增171.5%，是5月线上渠道中销售额同比增长最高的家电类目。

尤其是放眼国内，这是一块正处于快速发展中且未来大有可为的细分市场。对比洗衣机已经高达90%以上的渗透率，扫地机器人在我国各级市场还远未饱和。相关数据显示，我国2020年扫地机器人的市场渗透率仅为4.14%，尚不足5%。往小了估算，扫地机器人国内渗透率再提升个5-6倍，不是难事。

从科沃斯、iRobot到石头科技、追觅科技等，一场围绕地板的百亿争夺战早已打响。

其中，成立于2014年的石头科技最先以小米生态链企业的面目展现在外界面前，后期依靠核心技术突破不断推新，同时加强自有品牌建设，于2020年2月实现上交所科创板上市。

上市后的石头科技（688169.SH）股价曾长期在千元以上,当然也经历过震荡下行。但在业内人士看来，对于一家科技企业来说，上市本就不是终点，上市后的股价起伏波动也不可避免。

尤其是立足整体去看，智能扫地机器人的市场够大。对于石头科技来说，在足够大的市场蓝海，掌握引领行业的先发技术，同时又具备持续创新的机制和能力，伴随其技术推动产业升级的价值不断放大，股价回升只是时间问题。

与此同时，不管股价变化与否，应该看到的是，石头科技近年来业绩始终保持稳健增长。根据石头科技2021年年报，公司实现营收58.37亿元，同比去年增长了28.84%，归属于上市公司股东的净利润为14.02亿元。尤其是在大环境不利的背景下，石头科技2021年的海外市场收入实现了33.64亿元，同比增长超80%。

业绩稳健，技术优势明显，且市场足够大，不禁会令人思考这样一个问题：如今石头科技的股价是否被大大低估了？

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扫地机器人是如何一步步俘获人心的？

近期，行业内发生了一件大事：8月5日，亚马逊宣布已经和美国扫地机器人品牌iRobot达成协议，亚马逊将以每股61美元的全现金价格收购iRobot公司，交易总额达到约17亿美元。iRobot Corp（NASDAQ：IRBT）在当天的收盘价是每股49.99美元，这也意味着亚马逊此次收购溢价了超过20%。

亚马逊的收购令iRobot短暂地重回大众视野，后者堪称是推动扫地机器人行业发展的先驱之一。2002年，iRobot推出了可随机碰撞式进行清扫的Roomba扫地机器人。作为业内最早进入扫地机器人赛道的厂商之一，iRobot至今仍稳坐全球扫地机龙头宝座。

2008年和2016年是扫地机发展过程中另外两个重要的发展节点。2008年，得益于技术创新，激光雷达的成本被美国扫地机器人厂商Neato降到了200多人民币的水平，这为扫地机器人的进一步普及和发展提供了重要动力。

2016年，石头科技则率先攻克了国内扫地机器人在智能感知和算法规划方面的技术瓶颈，通过自研的LDS+SLAM激光雷达技术和其大规模应用，将行业产品的整体价格降了下来，一款具有导航及路径规划的智能扫地机器人，售价仅为1699元/台，这一价格远低于当时市场中其他的全局规划类产品。

技术的不断创新和产品的屡次迭代令行业蓬勃发展。近几年，随着AI技术、激光及视觉技术的不断发展和完善，智能扫地机器人与AI技术、激光及视觉技术相融合成为行业的主流发展方向之一。

科技创新在扫地机器人产品上不断落地发展，也促使产品销售猛增，越来越多消费者开始尝鲜体验。根据奥维云网(AVC)全渠道推总数据显示，预计国内的清洁电器市场2022年的销售规模将达到374亿，总销量突破3200万台。

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扫地机器人实现智能的核心是什么？

虽然行业已经高速发展了数年，但因疫情影响下的“宅经济”更为扫地机器人的发展“添砖加瓦”，很多居家时间更长的年轻消费者都陆续种草扫地机器人。

扫地机器人之所以能愈发受到年轻人青睐的一大原因是：它告别了过去的“电子垃圾”时代，变得越来越智能，真正具备解决用户痛点的实用价值。那么，决定扫地机器人是否智能以及能否更智能的核心是什么呢？

答案是算法。从技术角度来看，智能扫地机器人是高度集成了人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学和流体动力学等多领域技术的行业，若想提升产品性能，根基在于算法，核心算法、数据积累和算法能力是行业的关键壁垒。

从来自用户端的感知出发，扫地机器人能否在自动清扫的时候做到自如避障而不被卡住、能否真正做好全屋清洁、清洁效率是否既快又好，是决定其智能化水平的基本维度。另外，“无需手洗拖布”、“自动上下水”、“热风烘干”、“自清洁扫拖洗全能一体”这些进一步解放双手的功能也逐渐成为头部产品的标配。

近年来，石头科技不断从解决用户痛点出发，迭代新品。以近两年推出的口碑爆品为例。2021年8月石头科技推出首款自清洁扫拖机器人G10，它不仅能自动扫地、擦地，还可以自动洗拖布，水箱可以自动补水，而且基站还拥有自清洁能力，用户只需按下“开始”就可以真正的解放双手。

今年4月石头G10S上市，相较G10进一步新增了自动集尘、抑菌、上下水及拖布烘干功能。吸力升级至市面上最高水平5100Pa，配合独家的声波震动擦地清洁效果更进一步。3D结构光+摄像头避障能力卓越，还可以实时视频，双向语音通话，极大拓展了机器人的能力。

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企业想要行稳致远的关键是什么？

在业内人士看来，不同品牌推出的扫地机器人之间的竞争不是单一的硬件技术的竞争，更多的是先进算法的博弈，在由先进算法所打造出的各类路径规划和深度清洁解决方案的背后，反映的更是企业在AI技术、大数据和定位系统等领域展开的全面“战争”。

短短几年便能发展壮大，石头科技凭借的是在技术、算法和用户积累。

首先，石头科技是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业，截至2021年年末，石头科技已累计获得知识产权近1000项。

其次，因为智能扫地机器人的工作环境复杂多样，所以不同家庭环境之间的差异会使得样本量对于验证相关算法的鲁莽性、稳定性和推动相关技术进步都具有重要作用，即大量且差异的样本是智能扫地机器人品牌的重要资源优势。

样本量即为市场销量，2021年，石头科技扫地机器人销量已达到了282万台；另据奥维云网的数据统计，在自清洁新品的拉动下，2022年二季度，石头科技的扫地机器人国内线上销售额市占率达到了23.57%，排名第二。

之所以能够手握具有较高技术门槛的核心技术，这源自石头科技拥有的强大人才储备和对于研发不遗余力的持续投入。

据了解，石头科技如今在北京、上海和深圳等地设有产品研发中心、光电研究院、AI人工智能研究院、机电研究院等国内四大研发基地；截至2021年末，石头科技研发人员占总员工比例达到了过半的58.29%。

财报显示，2016年至2021年，石头科技研发费用分别为0.39亿元、1.06亿元、1.17亿元、1.93亿元、2.63亿元和4.41亿元，累计高达11.59亿元；2021年，公司的研发投入在总营收中的占比为7.55%，2022年一季度研发投入为1.17亿元，占比更是升至了8.60%。国家对于高新企业的认证基准线是研发投入在营收中的占比不得低于3%，显然，石头科技已大大超越了这一基准线。

回到我们在本文开头做出的设问，如今石头科技的股价是否被资本市场严重低估？笔者认为，其稳健增长的业绩及持续创新的技术能力，已经给出答案。资本市场本就是一个极易受到各种复杂因素影响的利益博弈地，但只要核心优势长存、经营业绩稳健，企业便能行稳致远，一切都会慢慢回归到它原本的价值上。

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