2026年7月17日，以“智能伙伴 共创未来”为主题的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海隆重开幕。本届大会聚焦世界模型、具身智能、智能终端、AI Agent等前沿方向，全球创新企业、科研机构和产业组织汇聚上海，共同探讨人工智能迈向物理世界的技术路径与产业协同。

华沿机器人（1021.HK）以“具身智能”为主轴，全面展示华沿机器人在具身智能领域的系统能力、产品及相关应用，包括七轴人形手臂、新一代VR遥操系统、焊接、理疗等。开展以来，华沿机器人展位（H3-A524）人气高涨，吸引行业客户、媒体及多地政务团队来访。

践行国家战略，发展具身智能机器人

人工智能是世界经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，正从“数字世界”走向“物理世界”，要开源开放、合作共享，全面促进人工智能科技创新、产业发展、场景应用——

当前，物理AI正成为新一轮大国科技竞争的制高点。2026年《政府工作报告》明确提出“深化拓展‘人工智能+’，促进新一代智能终端和智能体加快推广”。具身智能已入列国家“十五五”规划纲要重点战略布局的六大未来产业之一。据研究机构测算，2026年中国具身智能市场规模预计达到1.09万亿元。

华沿机器人积极响应国家战略号召，凭借在电机、关节模组、伺服驱动、运动控制算法等机器人核心技术领域20多年的技术积累和沉淀，从最底层电机/关节模组到协作机器人整机、再到具身智能机器人相关产品的全链路深度布局。

物理AI驱动，华沿构建具身智能技术底座

本届WAIC现场，华沿机器人以物理AI为切入点，全面展示在具身智能领域的技术实力与产品矩阵——

在具身智能完整技术图谱中，电机、关节模组等核心部件扮演着不可替代的基础角色，是机器人的“动力心脏”与“骨骼肌肉”，是机器人每一次精准动作的物理根基。华沿Meta系列电机扭矩密度较国际同类产品更为领先，让人形机器人从容应对高负载工况；人形关节模组实现极致轻量化、一体化，在高精度运动控制、扭矩密度、智能力矩感知、智能算法等方面实现达行业领先水平。

华沿机器人基于全栈自研能力，已经向全球头部企业批量供应电机、关节模组的核心运动部件，正稳健卡位全球具身智能供应链的关键位置。

在具身智能“小脑”层面，华沿机器人现场亮相“模块化具身神经系统”，全面展现了华沿机器人具身小脑发展路径，包括数采系统、遥操系统、感知系统（视觉、力觉、听觉、触觉）、上肢与执行系统、移动与躯干系统、任务系统等，“我们把各项小脑功能做成标准化模块，本质上是与合作伙伴携手共进，降低具身智能应用的开发门槛，共同赋能终端”。

作为具身智能核心执行部件，华沿机器人Echo与HY两大系列七轴人形手臂，覆盖3kg至15kg多个负载型号，并凭借全关节高精度力控、智能化、轻量化等优势，实现毫秒级柔顺响应——

全关节高精度力控精度≤0.02N·m

末端接触力精度达0.1N

控制箱：一控四臂，体积仅为152mm×69.5mm×112mm

大中空走线通道：15mm

在智能化、生态开放方面，华沿七轴人形手臂原生支持ROS2并提供开放SDK，将决策能力下沉到边缘侧，能自主感知偏移、判断异常并实时调整轨迹，使七轴人形臂从工具进化为智能伙伴。

在数据采集与遥操方面，华沿将阻抗控制、空间跟随、VR遥操三项技术深度结合，打造了全新一代数据采集方案。采用力矩环控制实现真正的柔顺力控，空间跟随技术省去传统逆解环节，VR+相机实现沉浸式“所见即所得”操作体验。

具身智能在真实世界场景的各类方案

华沿机器人正以实际行动践行这一理念，展示具身智能在工业、服务真实世界场景中的各类方案——

在焊接场景中，华沿AI焊接机器人构建“手-眼-脑”协同体系：3D视觉感知亚毫米级点云数据，物理AI模型实时分析焊缝形态、热变形等物理参数，动态规划最优焊接路径，执行层凭借重复定位精度±0.015mm、轨迹精度±0.15mm的高精度运动控制，确保每一次焊接动作的精准与稳定。结合数字孪生技术，在虚拟环境中模拟极端工况，形成高效率、可进化的“数字大脑”训练基地。

在按摩理疗场景中，华沿机器人携手德壹医疗展出AI理疗机器人，以融合中医理论与现代医学技术的深度理疗大模型为智慧中枢，以高精度协作机器人为执行载体，融合3D视觉、高精度力控、深度学习等核心技术，实现“眼睛-大脑-手-感知”形成完整闭环，打造具备自主感知能力的“千人千方”的精准理疗服务。

未来，华沿机器人将持续输出标准化、易集成的底层技术与产品，携手全球合作伙伴打通具身智能落地的最后一公里！

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责任编辑：kj015

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