随着海清智元完成港股招股，物理 AI 赛道的资本市场版图再添一员，产业链上下游的分工与价值分布也愈发清晰。作为港股首家物理 AI 赛道上市企业，五一视界(6651.HK)所处的仿真基座环节，被业内视为连接感知硬件与终端执行的核心枢纽，与感知层厂商形成上下游互补格局。

从产业逻辑来看，物理 AI 的完整落地需要 “感知世界 - 推演世界 - 执行交互” 的全链路支撑。刚完成招股的海清智元主打多光谱智能感知硬件，核心解决物理世界的信息采集问题，属于产业链感知层;五一视界则布局仿真基座层，核心解决物理世界的规律推演与仿真训练问题。二者分属产业链上下游，并非直接竞争，业务上形成协同配套关系，共同面向下游工业、机器人等终端客户。

不同产业链位置对应的商业模式与成长逻辑也存在明显区别。感知硬件厂商的成长主要依托硬件出货量提升，增长曲线直观，但普遍面临硬件行业的毛利承压与同质化竞争问题;在行业普遍认知中，仿真基座厂商多采用平台订阅加项目服务的模式，客户粘性更强，随着场景覆盖增加边际成本持续降低，长期成长天花板也更高。

“从产业价值权重来看，仿真基座决定了物理 AI 的推演精度与落地效率，是整条产业链技术壁垒最高的环节之一。” 有产业研究院分析师表示，“目前国内该赛道参与者仍以初创企业为主，具备规模化落地能力的成熟厂商相对稀缺。”

技术维度上，感知硬件的核心壁垒集中在光学技术、硬件工艺与供应链整合能力;仿真基座的壁垒则来自底层物理规律建模能力、多行业场景数据积累，以及虚实结合的算法精度。公开资料显示，五一视界已搭建起 51World Model 世界模型、51Sim 仿真平台、51Claw 具身智能底座三大产品矩阵，将物理规律内嵌于模型推理底层，而非仅做三维可视化呈现;结合多年产业场景数据校准，已形成从场景重建、仿真训练到决策规划的全链路能力。

不过也有行业观点指出，仿真基座的市场规模高度依赖下游终端场景的落地进度，当前终端机器人、工业智能化仍处渗透早期，基座层的规模化释放仍需等待产业整体成熟。

责任编辑：kj015

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