6月11-13日，2026上海国际智能机器人产业链展期间，浙江拾玥科技有限公司（LumiBot）首次公开展出其产品体系 ，包括Lumi-Dex-11S极致轻薄灵巧手、Lumi-Dex-17高自由度灵巧手，以及自研的Lumi-Tac视触觉传感器与Lumi-Mod微型电机模组。展位累计接待专业观众数百人次，来自机器人本体厂、系统集成商、3C电子及生物医药领域的从业者围绕产品技术优势进行了交流。

高自由度灵巧手：精细化操作的必经之路

在具身智能向制造、装配、医疗等真实场景渗透的过程中，“手”的操作能力正成为制约机器人生产力的关键瓶颈。传统末端执行器自由度有限，难以满足多指协同、实时力控、触觉反馈等精细化操作需求。拾玥科技的判断是：要让机器人真正干细活，高自由度灵巧手是必要条件。

本次展出的Lumi-Dex-17拥有17个主动自由度，毫秒级相应的速度，具备高灵巧度，能够完成复杂的姿态调整与多指协同动作。Lumi-Dex-11S则以极致轻薄的机身（379g）主打轻量化服务场景，同样具备敏捷的动态响应能力。

自研动力与感知系统：从核心部件到整手

灵巧手的能力上限，取决于两个底层环节：关节驱动和指尖感知。

Lumi-Mod电机模组采用驱控一体无刷空心杯电机与减速机，8-13mm直径内实现高扭矩输出，重量轻、寿命长、散热性好，为每个手指关节提供独立的动力源，完全自研。

Lumi-Tac视触觉传感器并非传统硬件传感器，而是一套“视觉+触觉融合的感知算法系统”。通过微型相机捕捉凝胶表面形变，经深度学习模型解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm空间分辨率与0.02N力控精度。据公司相关负责人介绍，其是国内最早在手指尖部署视触觉传感器的团队之一。该方案有效解决了视觉遮挡下的操作难题，为灵巧手提供关键的感知能力。

算法与数据：让手“会学习、能进化”

除此之外，拾玥科技还构建了完整的算法与数据闭环。Lumi-Mind灵巧操作模型基于VTLA架构，融合视觉、触觉与语言信号，通过小样本学习与长时序规划，支持灵巧手自主决策。Lumi-Cap数据采集方案在真实工业场景中采集操作数据，形成“采集→训练→部署→回流”的数据飞轮，使灵巧手在使用中持续优化。

现场展示与反馈

展会期间，Lumi-Dex-11S进行了动态手势演示，Lumi-Dex-17则是首次展出。专业观众的技术讨论集中在视触觉传感器的力控精度、电机模组的定制化能力，以及17自由度灵巧手的样机测试时间。多家集成商表达了合作意向，尤其对17自由度灵巧手在汽车线束、螺丝预拧等场景的应用表示兴趣。此外，拾玥科技发起的“寻找全场最小的手”互动活动，直观传递了11S灵巧手“极致轻薄”的特性。

团队背景与展望

拾玥科技核心团队成员来自蚂蚁集团、百度自动驾驶、手术机器人等领域，CTO宋开友曾任蚂蚁集团多模态大模型负责人，算法负责人陈逸凡曾任百度自动驾驶感知负责人，硬件负责人钟乔恒曾参与国内首款无创消化道手术机器人研发。

近期，拾玥科技计划发布23主动自由度灵巧手，拉齐人手的自由度上限。新版本将延续全直驱、轻量化、长寿命、高散热的硬件设计，并深度集成视触觉传感器与算法模型，进一步验证灵巧手在工业精密操作中的实际能力。公司持续聚焦“让机器人真的能干点活”这一核心目标，推动具身操作技术在制造、装配、医疗等场景的落地。

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责任编辑：kj015

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