党的十八大以来，我国持续推进城市治理现代化与应急保障体系建设，将智能化、无人化装备研发应用作为提升城市公共服务能力和应急处置效率的重要抓手。《关于全面推进美丽中国建设的意见》《“机器人 +” 应用行动实施方案》等政策明确推动城市环境治理智能化及服务机器人在应急保障领域的规模化应用。当前，城市公共区域清洁面临人力短缺、应急处置效率低、复杂场景作业难等痛点，传统清洁模式在突发公共卫生事件、极端天气等场景中难以快速响应，这一行业瓶颈成为中国计量大学学子攻关的核心目标。

面对城市清洁行业老龄化加剧、人工清洁安全隐患突出、应急场景清洁消毒不及时等问题，学校 “城市之光” 研发团队以 “智能赋能清洁、科技保障应急” 为导向，深耕机器视觉、自主导航、5G 通信等技术融合应用，成功研发 “遂境明尘 —— 智能城市停车场清洁系统”。该系统集无人化、智能化、高效化于一体，在城市日常清洁与应急保障中均展现强劲应用价值，为城市环境治理注入硬核科创动能。

核心创新：全维度筑牢智能清洁应急防线

系统以 5G 多功能清洁机器人为核心，搭配垃圾检测无人机构建协同作业网络，在技术与功能上实现多重突破：

智能识别精准高效：改进 YOLOv8 算法模型，垃圾识别准确率达 98.27%，可精准区分各类垃圾及地面污渍，应急场景中能精准识别有害污染物，为针对性清洁消毒提供支撑。

自主导航全域适配：研发 SLAM 自动导引平台，集成多类感知设备，实现自主避障与最优路径规划，支持 24 小时无人化连续作业，灵活适配人员密集区、封锁区等复杂环境。

5G 联动应急响应：搭载 5G 远程控制技术，端到端延迟低至 1ms，支持实时数据交互与远程操控，应急场景中可实现无接触调度，大幅提升响应速度并降低人员风险。

多效清洁绿色保障：集成超声波清洗消毒技术，清洁效率达 98% 以上，深度清洁效率 1800㎡/h，实现垃圾清理、清扫、消毒一体化，减少化学清洁剂使用，兼顾效果与环保。

经实测，该系统可降低人工清洁成本 60% 以上，应急场景清洁消毒响应速度提升 80%，完美兼顾日常治理与应急保障双重需求。

场景验证与高校赋能：实战导向筑牢育人根基

团队由罗佳杭带领深入浙江义乌、贵州毕节等多地，在商场、交通枢纽、停车场等日常场景中，系统可自主调整作业路线与频率，有效解决人工清洁 “忙闲不均” 问题，已签订 51 万元采购协议；在公共卫生应急、极端天气后环境清理等模拟场景中，无人机快速监测、机器人无接触清洁消毒，单日可完成超 20000㎡作业，为城市恢复秩序提供有力支撑。

学校为项目提供全周期支持：开放专业实验室与先进装备，保障全流程研发；组建跨学科导师团队，确保研发贴合实际需求；对接地方部门与企业，推动技术从实验室走向应用现场，构建 “科研 - 实践 - 市场” 联动的育人体系。

未来展望：迭代升级服务城市发展

团队将以 “平急结合、智能升级、全域拓展” 为导向，持续优化核心技术性能，提升识别精准度与环境适配能力；开发智能应急调度平台，实现与城市应急管理系统互联互通；拓展社区、医院、工业园区等应用场景，研发户外复杂环境适配设备，为完善城市环境治理体系、提升应急保障能力贡献计量智慧与青春力量。

“我们研发的不仅是一套智能清洁系统，更是赋能城市治理、保障公共安全的实战利器。”这一初心，彰显了计量学子科创报国的责任担当。学校将继续深化科教融汇与产教融合，鼓励更多学子以技术创新破解实际问题，让科创之光照亮城市高质量发展之路。

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责任编辑：kj015

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