近日，河北医科大学医学技术学院苏妍玮同学带领的跨学科团队，主要成员张子祥、常子雯、杨佳璇等，凭借“灵犀智控：基于多模态感知的介入手术机器人革新方案”在创新创业领域取得重要突破。该项目聚焦介入手术临床痛点，融合人工智能、精密机械、医学影像等多学科技术，打造出集AI导航、触觉感知、力控纠错于一体的介入手术机器人系统，为提升介入手术精准度、降低医生职业风险、推动高端医疗装备国产化提供了全新解决方案。

介入手术是心脑血管、肿瘤等疾病的重要治疗手段，但传统手术中，医生需在X射线下近距离操作，长期暴露于辐射环境易引发职业损伤，且手术操作高度依赖医生经验，导丝推进过程中力反馈缺失，易导致血管损伤、手术并发症等问题。同时，优质介入医疗资源分布不均，基层医院手术开展受限，难以满足群众就医需求。针对这些行业痛点，河北医科大学团队紧扣“健康中国2030”战略要求，依托学校医工融合的学科优势，开启了介入手术机器人的研发探索。

该团队由医学检验、临床医学、算法设计、工业设计等多专业师生组成，还邀请了临床介入专家、企业工程师提供专业指导，形成了“产学研用”深度协同的创新模式。项目以“人工智能影像理解为眼、触觉回传为手”，构建了多模态感知的核心技术体系：通过造影图像深度学习血管分割与智能路径规划，为手术提供精准导航；机械臂在夹持端与关节处融合力矩传感、触觉阵列与微型视觉监测，实时采集阻力与操作状态；阻力响应操纵杆结合电磁阻尼与振动反馈技术，还原“亲手操作”的精准手感，还设置安全阈值，医生可在防辐射操作间远程操控并随时接管，实现“远程操作、精准感知、安全可控”。

经过多轮技术攻关与测试验证，项目已取得显著成果：完成体外血管模型闭环验证，导丝定位误差≤0.2mm、触觉回传延迟<50ms，显著降低了反复试探造成的血管模型损伤；布局/获授权相关专利7项，形成坚实的技术壁垒；在大动物活体试验中，医生手术全程近台辐射暴露时间降低80%以上，并发症发生率控制在5%以内，获得河北医科大学第四医院等机构介入领域权威专家的高度认可与评议推荐。

据项目负责人苏妍玮介绍，该介入手术机器人采用模块化、无菌化设计，兼容主流手术耗材与临床操作流程，依托国产供应链优势，预计整机成本较进口方案下降约40%，更适合国内医疗机构规模化应用，尤其能为基层医院提供标准化的介入手术解决方案，助力优质医疗资源下沉。在商业化布局上，项目规划了“设备销售+维保服务+一次性无菌套件/耗材”的多元商业模式，还将探索融资租赁、按例计费等方式，降低医院一次性投入成本，同时依托手术数据开发AI训练与质控平台，实现技术与服务的深度融合。

目前，项目已制定清晰的发展规划：2025年下半年至2026年上半年完成系统集成与工程化加固，同步准备注册检验预评估等材料；2026年下半年起开展三甲医院试点与多中心临床前验证；2027年后推进小批试制、标准化生产与国产化进程，远期将拓展肿瘤介入等应用场景，构建血管介入全链条解决方案，并探索国际合作。

项目指导教师金哲、张红、宋会倩表示，该项目是医工融合创新的典型实践，不仅有效解决了介入手术的临床痛点，更在研发过程中培养了学生的跨学科创新素养、工程实践能力与创业思维，为高校创新创业教育树立了标杆。团队构建的“临床组+硬件组+算法组+设计运营组”分工体系，以及“周例会+里程碑评审+实验复盘”的闭环运行机制，保障了项目从技术研发到成果转化的高效推进。

此次“灵犀智控”介入手术机器人的研发，不仅展现了河北医科大学在医学与工程交叉领域的创新实力，也为我国高端医疗装备国产化发展注入了新活力。项目的落地实施，将进一步降低介入手术的医疗成本、提升手术安全性与效率，减少患者就医负担，同时带动传感器、精密制造、维保培训等相关产业链发展，实现显著的社会价值与产业价值。未来，团队将继续深化技术研发与临床验证，推动项目早日实现产业化落地，为我国医疗卫生事业发展贡献更多高校力量。（苏妍玮）

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。

责任编辑：kj015

文章投诉热线:157 3889 8464  投诉邮箱:7983347 16@qq.com